| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 无轴承电机 | 第12-14页 |
| 1.1.1 无轴承电机的研究背景及研究现状 | 第12-13页 |
| 1.1.2 无轴承开关磁阻电机的研究背景及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2 单绕组无轴承开关磁阻电机控制方法概况 | 第14-15页 |
| 1.3 单绕组无轴承开关磁阻电机解耦方法研究概况 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究意义和研究思路以及本文结构安排 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题研究意义和研究思路 | 第16-17页 |
| 1.4.2 本文结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 单绕组12/4极无轴承开关磁阻电机的基本原理 | 第18-30页 |
| 2.1 转矩和悬浮力解耦机理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 解耦机理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 解耦机理的验证 | 第19-21页 |
| 2.2 转矩和悬浮力数学模型 | 第21-28页 |
| 2.3.1 气隙磁导表达式 | 第21-24页 |
| 2.3.2 等效磁路模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 悬浮力表达式 | 第25-27页 |
| 2.3.4 转矩表达式 | 第27-28页 |
| 2.3 数学模型的验证 | 第28-29页 |
| 2.3.1 励磁电流不变位置角改变的情况 | 第28-29页 |
| 2.3.2 位置角不变励磁电流改变的情况 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于电流斩波控制的控制策略研究 | 第30-44页 |
| 3.1 基于CCC的单绕组12/4极BSRM的控制策略 | 第30-31页 |
| 3.1.1 数学模型的简化 | 第30-31页 |
| 3.1.2 控制策略 | 第31页 |
| 3.2 基于CCC方法的仿真结果分析 | 第31-36页 |
| 3.2.1 稳态性能仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 动态性能仿真分析 | 第33-36页 |
| 3.3 双台单绕组12/4极BSRM方案的仿真验证 | 第36-39页 |
| 3.3.1 转矩死区的影响与消除 | 第36-37页 |
| 3.3.2 仿真验证 | 第37-39页 |
| 3.4 基于CCC的实验结果分析 | 第39-43页 |
| 3.4.1 稳态性能实验分析 | 第39-42页 |
| 3.4.2 动态性能实验分析 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于角度位置控制的控制策略研究 | 第44-55页 |
| 4.1 基于APC方法的单绕组12/4极BSRM控制策略 | 第44-45页 |
| 4.2 基于APC方法的仿真结果分析 | 第45-49页 |
| 4.2.1 稳态性能的仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.2.2 动态性能仿真分析 | 第47-49页 |
| 4.3 基于APC的实验结果分析 | 第49-54页 |
| 4.3.1 稳态性能实验分析 | 第49-52页 |
| 4.3.2 动态性能实验分析 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 单绕组12/4极无轴承开关磁阻电机硬件平台介绍 | 第55-59页 |
| 5.1 实验样机介绍 | 第55-56页 |
| 5.2 数字控制器 | 第56-57页 |
| 5.3 电流采样及调理电路 | 第57-58页 |
| 5.4 主功率电路 | 第58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第59-60页 |
| 6.1 主要工作 | 第59页 |
| 6.2 需要进一步完成的工作 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |
