| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-39页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-28页 |
| 1.2.1 静态摄影测量研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 中小尺寸动态摄影测量研究现状 | 第17-24页 |
| 1.2.3 中小尺寸动态摄影测量中的标定和定向技术 | 第24-25页 |
| 1.2.4 大尺寸和超大尺寸动态摄影测量研究现状 | 第25-27页 |
| 1.2.5 大尺寸动态摄影测量的关键问题 | 第27-28页 |
| 1.3 课题来源和研究内容 | 第28页 |
| 1.4 论文结构 | 第28-29页 |
| 参考文献 | 第29-39页 |
| 第二章 大尺寸测量相机的畸变模型和标定方法 | 第39-64页 |
| 2.1 摄影测量基本原理 | 第39-41页 |
| 2.2 相机的畸变模型和标定方法 | 第41-44页 |
| 2.3 定主距相机物距相关的畸变参数模型 | 第44-46页 |
| 2.3.1 径向畸变参数模型 | 第44-45页 |
| 2.3.2 偏心畸变参数模型 | 第45-46页 |
| 2.4 基于共面直线阵列的畸变参数标定方法 | 第46-54页 |
| 2.4.1 基于直线阵列的标定方法原理 | 第47-49页 |
| 2.4.2 畸变参数的分块平差计算方法 | 第49-51页 |
| 2.4.3 共面直线阵列标定场设计和相机姿态调节 | 第51-53页 |
| 2.4.4 直线图案的自动图像处理和标定方法流程 | 第53-54页 |
| 2.5 实验和结果 | 第54-61页 |
| 2.5.1 物距对畸变参数的影响实验 | 第55-58页 |
| 2.5.2 畸变参数计算模型验证实验 | 第58页 |
| 2.5.3 摄影测量精度对比实验 | 第58-61页 |
| 2.5.4 实验结论 | 第61页 |
| 2.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 第三章 动态摄影测量系统的现场标定、定向和精度评价 | 第64-89页 |
| 3.1 相机外方位参数模型 | 第64-65页 |
| 3.2 大尺寸场景中的标定和评价方法 | 第65-68页 |
| 3.3 基于移动长度棒的多相机系统标定、定向和评价方法 | 第68-77页 |
| 3.3.1 基于相对外参数的相机成像模型 | 第68-69页 |
| 3.3.2 标定方法概述 | 第69页 |
| 3.3.3 建立三维空间点和基准长度阵列 | 第69-70页 |
| 3.3.4 目标点定位和匹配 | 第70-71页 |
| 3.3.5 估计相机间的相对外方位参数 | 第71-72页 |
| 3.3.6 空间点-点距离约束的多相机自标定光束平差和精密度估计 | 第72-75页 |
| 3.3.7 标定结果的全局缩放和外部精度评价 | 第75-77页 |
| 3.4 仿真实验和结果 | 第77-82页 |
| 3.4.1 空间点、空间长度阵列及相机系统配置 | 第77-78页 |
| 3.4.2 标定准确度和精密度评价 | 第78-80页 |
| 3.4.3 在不同测量网络几何结构下的标定性能分析 | 第80-81页 |
| 3.4.4 标定精度对比仿真实验 | 第81-82页 |
| 3.5 实测实验和结果 | 第82-86页 |
| 3.5.1 标志点类型对于标定精度的影响 | 第83页 |
| 3.5.2 交会角度及基准棒长度对标定精度的影响 | 第83-84页 |
| 3.5.3 标定精度对比实验 | 第84-86页 |
| 3.5.4 实验结论 | 第86页 |
| 3.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 第四章 运动物体的变形量分析方法 | 第89-113页 |
| 4.1 运动物体的变形测量问题描述 | 第89-90页 |
| 4.2 运动物体变形量模型和计算方法 | 第90-94页 |
| 4.3 基于动态摄影测量引导的太阳能聚热器支架几何结构调节 | 第94-104页 |
| 4.3.1 测量问题描述 | 第94-95页 |
| 4.3.2 PTC支架结构 | 第95-96页 |
| 4.3.3 支架支撑点几何结构的动态摄影测量 | 第96-97页 |
| 4.3.4 支撑点测量数据对齐和调节量求解 | 第97-100页 |
| 4.3.5 支架支撑点调节量可视化方法 | 第100-101页 |
| 4.3.6 实验与结果 | 第101-104页 |
| 4.4 雷达天线面形的动态摄影测量 | 第104-110页 |
| 4.4.1 测量问题描述 | 第104-105页 |
| 4.4.2 测量系统和测量网络 | 第105-106页 |
| 4.4.3 天线变形量数据获取方法 | 第106-108页 |
| 4.4.4 测量实验和结果 | 第108-110页 |
| 4.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-113页 |
| 第五章 总结与展望 | 第113-116页 |
| 5.1 研究内容总结 | 第113-114页 |
| 5.2 创新点 | 第114-115页 |
| 5.3 未来工作展望 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第117页 |
