基于新型反电势观测器的永磁直线游标电机无位置传感器控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 轨道交通的牵引电机发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 无位置传感器控制技术研究现状与发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.3.1 位置辨识方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 无位置传感器控制技术的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 LPMV电机结构及数学模型 | 第18-25页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 LPMV电机结构与电磁特性 | 第18-20页 |
| 2.2.1 基本结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电磁特性 | 第19-20页 |
| 2.3 LPMV电机的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 电磁模型 | 第20-24页 |
| 2.3.2 机械模型 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 LPMV电机矢量控制 | 第25-36页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 矢量控制 | 第25-30页 |
| 3.3 仿真分析 | 第30-35页 |
| 3.3.1 仿真建模 | 第30-33页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于新型观测器的无位置传感器控制系统 | 第36-48页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 位置估计模块 | 第36-42页 |
| 4.2.1 反电势观测器 | 第37-41页 |
| 4.2.2 锁相环 | 第41-42页 |
| 4.3 启动方式 | 第42-44页 |
| 4.4 控制框图 | 第44-45页 |
| 4.5 仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 LPMV电机控制系统与实验研究 | 第48-65页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 硬件设计 | 第48-56页 |
| 5.2.1 数字控制芯片 | 第50页 |
| 5.2.2 智能功率模块 | 第50-52页 |
| 5.2.3 电流采样电路 | 第52-53页 |
| 5.2.4 PWM驱动电路 | 第53页 |
| 5.2.5 位置信号捕获 | 第53-55页 |
| 5.2.6 样机 | 第55-56页 |
| 5.3 软件设计 | 第56-59页 |
| 5.3.1 定时器程序 | 第56-57页 |
| 5.3.2 采样程序 | 第57页 |
| 5.3.3 软件保护程序 | 第57页 |
| 5.3.4 无位置传感器矢量控制程序 | 第57-59页 |
| 5.4 实验验证 | 第59-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果和科研项目 | 第71页 |
