| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 随钻测量及应用 | 第9页 |
| 1.1.2 钻井液连续压力波信息遥测系统 | 第9-11页 |
| 1.1.3 钻井液连续压力波信号发生器 | 第11-12页 |
| 1.2 旋转阀式钻井液连续压力波信号发生器 | 第12-15页 |
| 1.2.1 旋转阀的结构类型 | 第13-14页 |
| 1.2.2 旋转阀转子的受力分析 | 第14-15页 |
| 1.2.3 旋转阀的转速控制 | 第15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容及创新点 | 第15-17页 |
| 第二章 旋转阀负载力矩的数学建模及转速方程的线性化 | 第17-29页 |
| 2.1 旋转阀负载力矩的数学建模及特性分析 | 第17-20页 |
| 2.2 电机驱动下旋转阀的转角与转速方程 | 第20-21页 |
| 2.3 旋转阀负载力矩的时域映射及拉普拉斯变换 | 第21-22页 |
| 2.4 旋转阀转速控制的非线性补偿方法 | 第22-23页 |
| 2.5 转速的开环控制及干扰因素的影响机理分析 | 第23-28页 |
| 2.5.1 转速的跟踪延迟时间对转速控制的影响分析 | 第24-26页 |
| 2.5.2 流量测量误差对转速控制的影响分析 | 第26-27页 |
| 2.5.3 负载力矩的数学模型偏差对转速控制的影响分析 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 旋转阀转速的PID闭环控制及抗干扰能力研究 | 第29-59页 |
| 3.1 旋转阀转速的PID闭环控制模型 | 第29-30页 |
| 3.2 复频域下转速PID闭环控制模型的建立 | 第30-33页 |
| 3.3 无干扰影响下旋转阀转速的时域响应分析 | 第33页 |
| 3.4 基于转速暂态分量衰减控制的PID参数取值规则建立 | 第33-35页 |
| 3.5 PID参数的优选及转速控制系统抗干扰能力分析 | 第35-57页 |
| 3.5.1 PID参数的优选 | 第35-36页 |
| 3.5.2 干扰项对转速输出的影响 | 第36-52页 |
| 3.5.3 干扰项对转速方程非线性补偿的影响分析 | 第52-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 旋转阀转速PID闭环控制的Simulink仿真分析 | 第59-88页 |
| 4.1 无干扰状态下的转速阶跃响应分析 | 第59-66页 |
| 4.1.1 改变PID参数的转速输出分析 | 第59-64页 |
| 4.1.2 转速输出的上升时间分析 | 第64-66页 |
| 4.2 跟踪延迟时间影响下的转速阶跃响应分析 | 第66-69页 |
| 4.3 跟踪延迟时间及流量测量误差复合影响下的转速阶跃响应分析 | 第69-71页 |
| 4.4 负载力矩数学模型偏差影响下的转速阶跃响应分析 | 第71-86页 |
| 4.4.1 (35)b为常数时干扰(7) (8)2R s影响分析 | 第71-73页 |
| 4.4.2 (35)b为周期性偏差干扰(7) (8)2R s影响分析 | 第73-85页 |
| 4.4.3 转速控制恒量V受干扰影响分析 | 第85-86页 |
| 4.5 理论计算与仿真结果的对比分析 | 第86-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
