| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 课题相关的国内外研究现状与发展动态 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国内外挖泥船发展动态 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内外相关研究的发展动态 | 第13-15页 |
| 1.4 课题主要研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| 第2章 反铲挖泥机构造原理及作业特性 | 第17-35页 |
| 2.1 BA1100大型反铲挖泥船介绍 | 第17-19页 |
| 2.1.1 BA1100大型反铲挖泥船概述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 BA1100大型反铲挖泥船作业条件 | 第18页 |
| 2.1.3 BA1100大型反铲挖泥船反铲挖泥机概述 | 第18-19页 |
| 2.2 反铲挖泥机配备铲斗水下挖泥作业工况介绍 | 第19-27页 |
| 2.2.1 反铲挖泥机配备铲斗构造原理及技术参数 | 第19-20页 |
| 2.2.2 反铲挖泥机配备铲斗水下挖泥作业范围 | 第20-21页 |
| 2.2.3 反铲挖泥机配备铲斗水下挖泥典型工况基本载荷计算 | 第21-27页 |
| 2.3 反铲挖泥机配备破碎锤水下破岩作业工况介绍 | 第27-34页 |
| 2.3.1 液压破碎锤概述 | 第27-28页 |
| 2.3.2 反铲挖泥机配备破碎锤构造原理及技术参数 | 第28-30页 |
| 2.3.3 反铲挖泥机配备破碎锤水下破岩作业范围 | 第30-31页 |
| 2.3.4 反铲挖泥机配备破碎锤水下破岩典型工况基本载荷计算 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 反铲挖泥机臂架结构静强度有限元分析 | 第35-56页 |
| 3.1 水下挖泥工况反铲挖泥机臂架结构有限元分析 | 第35-44页 |
| 3.1.1 材料属性 | 第35-36页 |
| 3.1.2 建立有限元模型 | 第36-38页 |
| 3.1.3 载荷组合及边界条件施加 | 第38页 |
| 3.1.4 有限元计算结果及分析 | 第38-44页 |
| 3.2 水下破岩工况反铲挖泥机臂架结构有限元分析 | 第44-53页 |
| 3.2.1 材料属性 | 第44-45页 |
| 3.2.2 建立有限元模型 | 第45-47页 |
| 3.2.3 载荷组合及边界条件施加 | 第47页 |
| 3.2.4 有限元计算结果及分析 | 第47-53页 |
| 3.3 水下挖泥工况与水下破岩工况臂架结构静强度综合分析 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 反铲挖泥机臂架结构刚柔耦合动力学仿真 | 第56-82页 |
| 4.1 柔性体的实现方法 | 第56-57页 |
| 4.2 水下挖泥工况反铲挖泥机臂架结构动力学仿真分析 | 第57-69页 |
| 4.2.1 配备铲斗反铲挖泥机刚柔耦合虚拟样机建立 | 第57-59页 |
| 4.2.2 水下挖泥工况反铲挖泥机动力学仿真载荷施加 | 第59-65页 |
| 4.2.3 动力学仿真计算结果及分析 | 第65-69页 |
| 4.3 水下破岩工况反铲挖泥机臂架结构动力学仿真分析 | 第69-80页 |
| 4.3.1 配备液压破碎锤反铲挖泥机刚柔耦合虚拟样机建立 | 第69-71页 |
| 4.3.2 水下破岩工况反铲挖泥机动力学仿真载荷施加 | 第71-75页 |
| 4.3.3 动力学仿真计算结果及分析 | 第75-80页 |
| 4.4 水下挖泥工况与水下破岩工况动力学仿真结果对比分析 | 第80-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 反铲挖泥机臂架结构疲劳计算与分析 | 第82-105页 |
| 5.1 疲劳基本理论 | 第82-84页 |
| 5.1.1 疲劳的基本概念 | 第82-83页 |
| 5.1.2 影响疲劳强度的因素 | 第83页 |
| 5.1.3 疲劳寿命预测方法 | 第83-84页 |
| 5.2 反铲挖泥机臂架结构疲劳分析过程 | 第84-95页 |
| 5.2.1 本文研究工作采用的疲劳分析方法和技术路线 | 第84-88页 |
| 5.2.2 反铲挖泥机臂架结构S-N曲线修正 | 第88-90页 |
| 5.2.3 疲劳载荷谱获取与查看 | 第90-93页 |
| 5.2.4 MSC.Fatigue 疲劳计算软件设置 | 第93-95页 |
| 5.3 疲劳计算结果及分析 | 第95-101页 |
| 5.3.1 反铲挖泥机水下挖泥工况臂架结构疲劳计算结果及分析 | 第95-98页 |
| 5.3.2 反铲挖泥机水下破岩工况臂架结构疲劳计算结果及分析 | 第98-101页 |
| 5.4 反铲挖泥机臂架结构疲劳计算结果综合分析 | 第101-104页 |
| 5.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 6.1 研究总结 | 第105-106页 |
| 6.2 主要创新点 | 第106页 |
| 6.3 研究展望 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-111页 |
| 硕士期间参加的科研项目及学术成果 | 第111页 |
| 一、参与的科研项目 | 第111页 |
| 二、学术成果 | 第111页 |
