| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第11-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 流体抛光技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 磨料流加工技术 | 第15-16页 |
| 1.2.2 磨料水射流加工技术 | 第16-17页 |
| 1.2.3 磁流变加工技术 | 第17页 |
| 1.2.4 超声波辅助磨料流加工技术 | 第17-18页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 软性磨粒流加工气体补偿方式 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 基于气体补偿的软性磨粒流加工方法 | 第20-26页 |
| 2.2.1 基于气体补偿的软性磨粒流加工原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 基于气体补偿软性磨粒流加工理论依据 | 第22-23页 |
| 2.2.3 文丘里管与多孔孔板复合装置设计 | 第23-26页 |
| 2.3 磨粒流在加工流道内部的流动分析 | 第26-28页 |
| 2.3.1 加工流道模型的建立 | 第26-27页 |
| 2.3.2 雷诺数计算 | 第27-28页 |
| 2.3.3 湍流参数的估算 | 第28页 |
| 2.4 基于气体补偿软性磨粒流加工的湍流模型 | 第28-30页 |
| 2.5 基于气体补偿软性磨粒流加工的多相流模型 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 不同气体补偿方式软性磨粒流加工数值模拟研究 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 文丘里管和多孔孔板复合结构辅助软性磨粒流加工数值模拟研究 | 第34-40页 |
| 3.2.1 网格划分与边界条件设定 | 第34-35页 |
| 3.2.2 数值模拟基本条件设置 | 第35-36页 |
| 3.2.3 仿真结果与分析 | 第36-40页 |
| 3.2.4 仿真结论与分析 | 第40页 |
| 3.3 基于气体补偿软性磨粒流加工数值模拟研究 | 第40-49页 |
| 3.3.1 网格划分与边界条件设定 | 第40-42页 |
| 3.3.2 数值模拟基本条件设置 | 第42页 |
| 3.3.3 数值模拟仿真运算结果及分析 | 第42-49页 |
| 3.4 数值模拟仿真结果分析 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 磨粒流温度补偿机构 | 第52-76页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 磨粒流抛光温度补偿需求分析 | 第52-53页 |
| 4.3 六自由度运动机构选型 | 第53-57页 |
| 4.3.1 6-SPS并联机构 | 第53-56页 |
| 4.3.2 执行器选型 | 第56-57页 |
| 4.4 6-SPS并联机构位置求解 | 第57-64页 |
| 4.4.1 6-SPS并联机构位置的位置反解 | 第57-59页 |
| 4.4.2 6-SPS并联机构位置的位置正解 | 第59-64页 |
| 4.5 6-SPS并联机构工作空间分析 | 第64-74页 |
| 4.5.1 Gosselin 工作空间求解法 | 第64-65页 |
| 4.5.2 逆运动 | 第65-66页 |
| 4.5.3 工作空间的几何描述 | 第66-68页 |
| 4.5.4 工作空间评估算法 | 第68-71页 |
| 4.5.5 Matlab 工作空间仿真 | 第71-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 软性磨粒流加工实验研究 | 第76-90页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 实验设备总体方案设计 | 第76-77页 |
| 5.3 磨粒流加工装备设计 | 第77-81页 |
| 5.3.1 人工关节实验零件设计 | 第77-78页 |
| 5.3.2 约束构件设计 | 第78页 |
| 5.3.3 实验装置总体设计 | 第78-81页 |
| 5.4 加工参数设定与加工工艺编制 | 第81-82页 |
| 5.5 加工实验及结果 | 第82-86页 |
| 5.6 正交试验及结果 | 第86-88页 |
| 5.7 本章小结 | 第88-90页 |
| 第6章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 结论 | 第90-91页 |
| 6.2 创新点 | 第91页 |
| 6.3 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第98页 |