| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景及其意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究与发展现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 电子巡航与数据融合研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 船舶碰撞危险研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 船舶避碰辅助决策系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文所做的工作 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 基于电子巡航的港区船舶碰撞危险监管系统总体方案设计 | 第18-24页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 系统功能结构 | 第19-21页 |
| 2.3 系统总体架构 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 AIS和雷达的船舶航迹融合 | 第24-35页 |
| 3.1 数据融合概述 | 第24-26页 |
| 3.1.1 数据融合 | 第24-25页 |
| 3.1.2 雷达与AIS数据融合重要性 | 第25-26页 |
| 3.2 航迹数据融合 | 第26-31页 |
| 3.2.1 高斯-克吕格坐标转换 | 第26-27页 |
| 3.2.2 时间校准 | 第27页 |
| 3.2.3 航迹关联 | 第27-30页 |
| 3.2.4 航迹融合算法 | 第30-31页 |
| 3.3 仿真测试与分析 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 最小距离的AGNES港区船舶碰撞危险巡航方法研究 | 第35-49页 |
| 4.1 层次聚类算法概述 | 第35-38页 |
| 4.1.1 层次聚类算法特点 | 第36-37页 |
| 4.1.2 数据相似性及簇间距离度量方法 | 第37-38页 |
| 4.2 最小距离的船舶碰撞危险判断 | 第38-42页 |
| 4.2.1 船舶会遇矢量分析 | 第38-40页 |
| 4.2.2 DCQA和TCQA | 第40-42页 |
| 4.2.3 船舶碰撞危险判断 | 第42页 |
| 4.3 最小距离的AGNES港区船舶碰撞危险巡航算法设计 | 第42-45页 |
| 4.4 仿真测试及结果分析 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 船舶避碰分析及辅助决策支持 | 第49-63页 |
| 5.1 船舶会遇过程及态势分析 | 第49-52页 |
| 5.1.1 船舶会遇阶段划分 | 第49-50页 |
| 5.1.2 船舶会遇态势及避让行动划分 | 第50-52页 |
| 5.2 多船会遇的避碰辅助分析 | 第52-55页 |
| 5.2.1 确定重点避让船舶 | 第52-53页 |
| 5.2.2 多船碰撞危险度关联分析模型 | 第53-55页 |
| 5.3 基于规则库的避碰辅助决策支持 | 第55-60页 |
| 5.3.1 避碰影响因素分类细化 | 第55-57页 |
| 5.3.2 避碰规则表示及幅度计算 | 第57-60页 |
| 5.4 仿真测试及结果分析 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 基于电子巡航的港区船舶碰撞危险监管系统实现 | 第63-76页 |
| 6.1 系统开发技术框架介绍 | 第63-64页 |
| 6.2 基于UML的系统实现过程设计建模 | 第64-66页 |
| 6.3 基于电子巡航的港区船舶碰撞危险监管系统的实现 | 第66-72页 |
| 6.3.1 航迹融合功能实现 | 第68-69页 |
| 6.3.2 船舶碰撞危险的电子巡航功能实现 | 第69-70页 |
| 6.3.3 避碰辅助决策功能实现 | 第70-72页 |
| 6.4 系统性能测试 | 第72-75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 7.2 展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果及参加的项目 | 第82页 |
