基于滑模变结构控制的弹道导弹姿态控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 导弹控制算法的研究和发展状况 | 第10-13页 |
| 1.3 滑模控制的基本理论及发展历程 | 第13-21页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 导弹姿态模型分析与滑模控制设计 | 第22-40页 |
| 2.1 姿态控制系统描述 | 第22-23页 |
| 2.2 导弹坐标系定义 | 第23-25页 |
| 2.3 导弹姿态模型 | 第25-29页 |
| 2.3.1 姿态运动学方程 | 第26页 |
| 2.3.2 姿态动力学方程 | 第26-29页 |
| 2.4 导弹姿态的滑模控制器设计 | 第29-34页 |
| 2.4.1 俯仰通道的模型建立与滑模控制器设计 | 第29-31页 |
| 2.4.2 偏航通道的模型建立与滑模控制器设计 | 第31-33页 |
| 2.4.3 滚动通道的模型建立与滑模控制器设计 | 第33-34页 |
| 2.5 系统仿真分析 | 第34-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 导弹姿态的全程滑模控制设计 | 第40-50页 |
| 3.1 俯仰通道全程滑模控制器设计 | 第40-42页 |
| 3.1.1 子系统描述 | 第40页 |
| 3.1.2 切换函数设计 | 第40-41页 |
| 3.1.3 控制器设计 | 第41-42页 |
| 3.2 偏航通道全程滑模控制器设计 | 第42-43页 |
| 3.2.1 子系统描述 | 第42-43页 |
| 3.2.2 切换函数设计 | 第43页 |
| 3.2.3 控制器设计 | 第43页 |
| 3.3 滚动通道全程滑模控制器设计 | 第43-44页 |
| 3.3.1 子系统描述 | 第43-44页 |
| 3.3.2 切换函数设计 | 第44页 |
| 3.3.3 控制器设计 | 第44页 |
| 3.4 仿真分析 | 第44-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 导弹姿态的反步滑模控制设计 | 第50-60页 |
| 4.1 反步设计的基本原理 | 第50-51页 |
| 4.2 反步滑模的设计方法 | 第51-52页 |
| 4.3 各子系统反步滑模控制器的设计 | 第52-56页 |
| 4.3.1 俯仰通道反步滑模控制器设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 偏航通道反步滑模控制器设计 | 第53-55页 |
| 4.3.3 滚动通道反步滑模控制器设计 | 第55-56页 |
| 4.4 仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
