基于Kinect的三维表面测量技术的研究与实现
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容及创新点 | 第15-17页 |
| 1.4 章节安排 | 第17-18页 |
| 2 技术背景介绍 | 第18-25页 |
| 2.1 三维扫描 | 第18-19页 |
| 2.2 三维表面配准算法 | 第19-22页 |
| 2.3 三维表面重建算法 | 第22-23页 |
| 2.4 三维表面分割与测量 | 第23-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 3 基于KINECT的三维表面测量技术 | 第25-29页 |
| 3.1 系统概述 | 第25-26页 |
| 3.2 总体技术路线 | 第26-28页 |
| 3.3 小结 | 第28-29页 |
| 4 彩色三维表面配准 | 第29-41页 |
| 4.1 三维表面配准 | 第29-30页 |
| 4.2 三维表面配准算法 | 第30-33页 |
| 4.3 迭代最近点算法的改进 | 第33-35页 |
| 4.4 基于KINECT的彩色三维表面配准的优化 | 第35-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 基于最小割算法的彩色三维表面分割与测量 | 第41-52页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 最小割算法 | 第41-42页 |
| 5.3 基于最小割算法的彩色点云分割 | 第42-44页 |
| 5.4 彩色三维表面分割关键技术 | 第44-47页 |
| 5.5 彩色三维表面的面积计算 | 第47-49页 |
| 5.6 实验结果与分析 | 第49-50页 |
| 5.7 小结 | 第50-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-53页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
