仓储AGV机器人商业开发平台设计规划研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 引言 | 第14-16页 |
| 1.1.1 问题提出 | 第14页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.1.3 研究目标 | 第16页 |
| 1.2 研究内容及目的 | 第16-17页 |
| 1.2.1 论文研究内容 | 第16页 |
| 1.2.2 目的和意义 | 第16页 |
| 1.2.3 论文研究创新点 | 第16-17页 |
| 1.3 研究思路 | 第17-19页 |
| 2 课题背景与研究工具 | 第19-28页 |
| 2.1 课题背景 | 第19-24页 |
| 2.1.1 智能仓储概述 | 第19页 |
| 2.1.2 AGV发展趋势 | 第19-20页 |
| 2.1.3 AGV技术现状 | 第20-24页 |
| 2.2 研究工具 | 第24-26页 |
| 2.2.1 工业互联网平台 | 第24-25页 |
| 2.2.2 商业开发 | 第25-26页 |
| 2.2.3 模块化设计 | 第26页 |
| 2.3 研究方法 | 第26-28页 |
| 2.3.1 研究方法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 工作流程 | 第27-28页 |
| 3 仓储AGV场景功能模块与商业机会分析 | 第28-46页 |
| 3.1 仓储AGV应用场景分析 | 第28-35页 |
| 3.1.1 仓储AGV多场景功能要求 | 第28-31页 |
| 3.1.2 产品仓储场景适配性需求 | 第31-33页 |
| 3.1.3 多场景仓储AGV产品商业机会 | 第33-35页 |
| 3.2 多场景仓储AGV产品场景商业化路径分析 | 第35-39页 |
| 3.2.1 仓储AGV商业开发要求 | 第35-37页 |
| 3.2.2 多场景仓储AGV商业价值开发路径 | 第37-38页 |
| 3.2.3 多场景仓储AGV产品项目组织 | 第38-39页 |
| 3.3 仓储AGV商业开发平台能力分析 | 第39-45页 |
| 3.3.1 平台产品场景应用功能评价 | 第39-40页 |
| 3.3.2 平台产品能力评价 | 第40-43页 |
| 3.3.3 平台评价方法 | 第43-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 仓储AGV机器人商业开发平台设计研究 | 第46-66页 |
| 4.1 开发平台功能模块 | 第46-51页 |
| 4.1.1 平台建设目标 | 第46页 |
| 4.1.2 硬件模块功能结构 | 第46-48页 |
| 4.1.3 软件载体功能结构 | 第48-51页 |
| 4.2 平台内容及组织管理 | 第51-60页 |
| 4.2.1 AGV产品硬件内容架构 | 第52-55页 |
| 4.2.2 产品硬件多模块技术接口 | 第55-57页 |
| 4.2.3 平台功能集成结构 | 第57-60页 |
| 4.3 仓储AGV机器人商业平台运行 | 第60-65页 |
| 4.3.1 平台形式 | 第60页 |
| 4.3.2 平台任务组织 | 第60-62页 |
| 4.3.3 平台工作流程控制 | 第62-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 项目实践——以搬运AGV商业开发为例 | 第66-87页 |
| 5.1 设计定位 | 第66-67页 |
| 5.1.1 仓储用户定位 | 第66-67页 |
| 5.1.2 工作场景定位 | 第67页 |
| 5.1.3 产品功能定位 | 第67页 |
| 5.2 仓储AGV商业开发平台(硬件)方案 | 第67-77页 |
| 5.2.1 AGV基本部件设计 | 第67-72页 |
| 5.2.2 AGV非标配件设计 | 第72-74页 |
| 5.2.3 分拣AGV总装方案设计 | 第74-77页 |
| 5.3 仓储AGV商业开发平台(软件)方案 | 第77-86页 |
| 5.3.1 平台内容管理结构 | 第77页 |
| 5.3.2 平台工作管理流程方案 | 第77-78页 |
| 5.3.3 平台工作业务流程方案 | 第78-86页 |
| 本章小结 | 第86-87页 |
| 6 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 论文成果总结 | 第87页 |
| 6.2 不足与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
