| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 下三角非线性系统研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 单下三角非线性系统研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 下三角非线性多智能体系统研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 现有工作存在的不足 | 第19-20页 |
| 1.3 本文工作 | 第20-23页 |
| 1.3.1 本文的框架结构 | 第20-21页 |
| 1.3.2 本文的具体内容 | 第21-23页 |
| 第2章 含未建模的下三角关联非线性系统有限时间与固定时间控制 | 第23-43页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 问题描述 | 第24-26页 |
| 2.3 有限时间与固定时间控制 | 第26-36页 |
| 2.3.1 基础性定义及引理 | 第26页 |
| 2.3.2 有限时间控制器设计 | 第26-34页 |
| 2.3.3 固定时间控制器设计 | 第34-36页 |
| 2.4 仿真验证 | 第36-42页 |
| 2.4.1 数值算例仿真 | 第36-39页 |
| 2.4.2 耦合倒立摆仿真 | 第39-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 任意切换规则下p型随机系统状态反馈控制 | 第43-63页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 问题描述 | 第44-45页 |
| 3.3 自适应状态反馈控制 | 第45-58页 |
| 3.3.1 基础性引理及定义 | 第45-47页 |
| 3.3.2 控制器设计及稳定性分析 | 第47-56页 |
| 3.3.3 有限时间镇定推论 | 第56-58页 |
| 3.4 仿真验证 | 第58-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于动态增益方法的时滞随机非线性系统自适应状态反馈控制 | 第63-86页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 问题描述 | 第64-66页 |
| 4.3 状态反馈控制器设计 | 第66-81页 |
| 4.3.1 基础性引理及定理 | 第66-68页 |
| 4.3.2 控制器设计及稳定性分析 | 第68-81页 |
| 4.4 仿真验证 | 第81-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 下三角高阶非线性多智能体系统分布式包络控制 | 第86-105页 |
| 5.1 引言 | 第86-87页 |
| 5.2 问题描述 | 第87-89页 |
| 5.2.1 图论 | 第87-88页 |
| 5.2.2 多智能体系统模型 | 第88-89页 |
| 5.3 分布式包络控制 | 第89-100页 |
| 5.3.1 基础性引理 | 第89页 |
| 5.3.2 降阶动态增益观测器设计 | 第89-92页 |
| 5.3.3 控制器设计及稳定性分析 | 第92-100页 |
| 5.4 仿真验证 | 第100-104页 |
| 5.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 随机非线性多智能体系统分布式领导跟随控制 | 第105-124页 |
| 6.1 引言 | 第105-106页 |
| 6.2 问题描述 | 第106-107页 |
| 6.2.1 图论 | 第106页 |
| 6.2.2 多智能体系统模型 | 第106-107页 |
| 6.3 领导跟随控制 | 第107-118页 |
| 6.3.1 基础性引理 | 第107页 |
| 6.3.2 领导跟随控制及稳定性分析 | 第107-118页 |
| 6.4 仿真验证 | 第118-123页 |
| 6.5 本章小结 | 第123-124页 |
| 结论 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-135页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137页 |
