| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·土压平衡式盾构机历史及发展现状 | 第9-13页 |
| ·国外盾构掘进机发展历史和现状 | 第11-12页 |
| ·国内盾构掘进机发展历史和现状 | 第12-13页 |
| ·遥操作技术的提出和发展 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第15页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·研究的目的 | 第15页 |
| ·研究意义 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 遥操作土压平衡式盾构机推进电液控制系统分析 | 第17-25页 |
| ·土压平衡式盾构机电液推进系统结构 | 第17-22页 |
| ·电液推进系统电器结构分析 | 第18-21页 |
| ·电液推进系统液压结构分析 | 第21-22页 |
| ·盾构遥操作时延特性分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 遥操作土压平衡式盾构机电液推进系统建模 | 第25-40页 |
| ·系统建模软件特性 | 第25-27页 |
| ·遥操作液压推进系统部件特性及模型建立 | 第27-38页 |
| ·比例调速阀模型及仿真 | 第27-33页 |
| ·比例溢流阀模型及仿真 | 第33-36页 |
| ·液压缸及负载模型 | 第36-38页 |
| ·遥操作推进电液控制系统模型 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 遥操作土压平衡式盾构机控制系统模型仿真 | 第40-59页 |
| ·推进速度突变系统的稳定性仿真分析 | 第41-48页 |
| ·原电液推进系统稳定性仿真分析 | 第41-43页 |
| ·遥操作系统电液推进系统稳定性仿真分析 | 第43-48页 |
| ·推进负载突变系统的稳定性仿真分析 | 第48-58页 |
| ·原电液推进系统稳定性仿真分析 | 第48-50页 |
| ·遥操作电液推进系统稳定性仿真分析 | 第50-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结论及展望 | 第59-61页 |
| ·本文结论 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 | 第65-66页 |