| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容及组织结构 | 第15-18页 |
| 第二章 血透机液路系统优化设计 | 第18-28页 |
| 2.1 体外循环系统优化设计 | 第18-23页 |
| 2.1.1 血泵 | 第19-20页 |
| 2.1.2 压力监测 | 第20页 |
| 2.1.3 静脉壶液位监测 | 第20-21页 |
| 2.1.4 静脉夹 | 第21-23页 |
| 2.2 透析液配制系统优化设计 | 第23-27页 |
| 2.2.1 流量控制模块 | 第24-25页 |
| 2.2.2 超滤模块 | 第25页 |
| 2.2.3 温度控制模块 | 第25-26页 |
| 2.2.4 电导率模块 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 血透机控制系统整体设计 | 第28-36页 |
| 3.1 控制系统需求 | 第28-29页 |
| 3.2 控制系统总体设计 | 第29-30页 |
| 3.3 嵌入式硬件系统总体设计 | 第30-32页 |
| 3.4 嵌入式软件系统总体设计 | 第32-34页 |
| 3.4.1 FreeRTOS特点 | 第32-33页 |
| 3.4.2 FreeRTOS任务调度机制 | 第33页 |
| 3.4.3 FreeRTOS实时操作系统的配置 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 血透机嵌入式硬件系统设计 | 第36-50页 |
| 4.1 电源电路 | 第36-37页 |
| 4.2 通信模块 | 第37-38页 |
| 4.3 温度测量电路 | 第38-41页 |
| 4.3.1 温度测量电路设计 | 第38-40页 |
| 4.3.2 数据处理与标定 | 第40-41页 |
| 4.4 电导率测量电路 | 第41-46页 |
| 4.4.1 电导率测量电路设计 | 第41-44页 |
| 4.4.2 数据处理与标定 | 第44-46页 |
| 4.5 流量测量电路 | 第46-47页 |
| 4.5.1 流量传感器电路设计 | 第46页 |
| 4.5.2 数据处理与标定 | 第46-47页 |
| 4.6 电磁阀驱动及状态反馈电路 | 第47-48页 |
| 4.7 电路板设计与制作 | 第48页 |
| 4.8 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 血透机嵌入式软件系统设计 | 第50-63页 |
| 5.1 FreeRTOS实时操作系统任务需求及功能设计 | 第50-52页 |
| 5.2 通信类任务流程设计 | 第52-54页 |
| 5.3 数据处理类任务设计 | 第54-55页 |
| 5.3.1 流量采集任务 | 第54页 |
| 5.3.2 AD转换任务 | 第54-55页 |
| 5.3.3 传感器扫描任务 | 第55页 |
| 5.4 控制任务流程及算法设计 | 第55-62页 |
| 5.4.1 透析液流量控制 | 第56-57页 |
| 5.4.2 超滤控制 | 第57-58页 |
| 5.4.3 透析液温度控制 | 第58-60页 |
| 5.4.4 电导率控制 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 实验与分析 | 第63-70页 |
| 6.1 流量误差实验 | 第63-65页 |
| 6.1.1 透析液流量误差 | 第63-64页 |
| 6.1.2 血泵流量误差 | 第64-65页 |
| 6.2 脱水误差实验 | 第65-66页 |
| 6.3 温度控制实验 | 第66-67页 |
| 6.4 电导率控制实验 | 第67-68页 |
| 6.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |