摘要 | 第4-6页 |
abstract | 第6-8页 |
第一章 绪论 | 第11-17页 |
1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第11页 |
1.1.1 课题来源 | 第11页 |
1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第11页 |
1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
1.2.3 发展趋势 | 第14-15页 |
1.3 本文的主要研究内容和结构框架 | 第15-17页 |
1.3.1 研究内容 | 第15页 |
1.3.2 论文结构框架 | 第15-17页 |
第二章 精准投喂量投饵机物料检测方法选择 | 第17-22页 |
2.1 现有物料检测方法国内外现状 | 第17-18页 |
2.2 现有物料检测方法分析 | 第18-21页 |
2.2.1 失重式测量法 | 第18页 |
2.2.2 皮带秤式测量法 | 第18-19页 |
2.2.3 科里奥利测量法 | 第19-20页 |
2.2.4 冲量式测量法 | 第20-21页 |
2.3 本章小结 | 第21-22页 |
第三章 精准投喂量投饵机结构方案设计 | 第22-30页 |
3.1 精准送料装置方案设计 | 第22-25页 |
3.2 精准称重装置方案设计 | 第25-27页 |
3.3 精准抛料装置方案设计 | 第27-29页 |
3.4 本章小结 | 第29-30页 |
第四章 精准投喂量投饵机送料精度仿真与分析 | 第30-44页 |
4.1 精准称重装置测量精度因素分析 | 第30-32页 |
4.2 精准称重装置仿真分析 | 第32-35页 |
4.2.1 固体颗粒饲料流体力学控制方程和受力分析 | 第32-33页 |
4.2.2 送料装置几何模型及网格划分 | 第33-35页 |
4.3 测量精度仿真实验方案设计 | 第35-40页 |
4.3.1 正交试验原理 | 第35页 |
4.3.2 单因素试验仿真 | 第35-39页 |
4.3.3 正交试验方案设计 | 第39-40页 |
4.4 精准投饵机测量精度试验仿真结果及分析 | 第40-42页 |
4.5 本章小结 | 第42-44页 |
第五章 精准投喂系统控制策略研究 | 第44-52页 |
5.1 精准投饵控制系统工作原理 | 第44-45页 |
5.2 精准投饵控制系统投喂量获取 | 第45-47页 |
5.2.1 模糊控制原理 | 第45页 |
5.2.2 模糊控制器设计 | 第45-47页 |
5.3 控制系统主程序设计 | 第47-48页 |
5.4 远程控制系统设计 | 第48-51页 |
5.4.1 Zigbee通信模块 | 第49-50页 |
5.4.2 网络通信模块 | 第50页 |
5.4.3 远程通信控制模块 | 第50-51页 |
5.5 本章小结 | 第51-52页 |
第六章 精准投喂量投饵机试验研究 | 第52-56页 |
6.1 投饵机样机性能测试 | 第52-54页 |
6.2 投喂量误差精度测定试验 | 第54-55页 |
6.3 本章小结 | 第55-56页 |
第七章 总结与展望 | 第56-58页 |
7.1 总结 | 第56-57页 |
7.2 创新点 | 第57页 |
7.3 展望 | 第57-58页 |
参考文献 | 第58-63页 |
附录 PLC梯形图 | 第63-67页 |
致谢 | 第67-68页 |
攻读学位期间获得成果 | 第68页 |