| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 大方坯连铸技术概述和发展 | 第9-11页 |
| 1.2 结晶器振动技术概述和发展 | 第11-12页 |
| 1.3 连铸结晶器振动技术的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 结晶器振动装置及振动波形介绍 | 第15-24页 |
| 2.1 结晶器振动装置机械结构简图 | 第15-18页 |
| 2.2 振动波形的研究 | 第18-23页 |
| 2.2.1 正弦波形分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 非正弦波形分析 | 第19-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 结晶器振动液压伺服系统设计 | 第24-40页 |
| 3.1 电液伺服控制系统的优势 | 第24-26页 |
| 3.2 液压伺服系统的基本组成 | 第26页 |
| 3.3 液压伺服系统建模方法 | 第26-28页 |
| 3.4 液压伺服系统的静态设计 | 第28-37页 |
| 3.4.1 方案选择 | 第28页 |
| 3.4.2 液压伺服系统原理图确定 | 第28-34页 |
| 3.4.3 系统分析计算及元件选型 | 第34-37页 |
| 3.5 结晶器振动液压伺服系统的数学模型 | 第37-39页 |
| 3.5.1 结晶器振动液压伺服系统的数学模型 | 第37-39页 |
| 3.5.2 位置控制系统的传递函数 | 第39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 结晶器振动电气控制系统的设计 | 第40-53页 |
| 4.1 工业以太网PROFINET | 第40-44页 |
| 4.1.1 工业以太网PROFINET的网络拓扑 | 第41-43页 |
| 4.1.2 工业以太网PROFINET的优点 | 第43-44页 |
| 4.2 控制方案的描述 | 第44-49页 |
| 4.2.1 控制系统的分析 | 第44-45页 |
| 4.2.2 PID控制 | 第45-46页 |
| 4.2.3 改进的PID控制 | 第46-47页 |
| 4.2.4 同步方案及同步控制算法 | 第47-49页 |
| 4.3 控制系统的设计 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结晶器振动电液伺服控制系统的AMESim仿真 | 第53-64页 |
| 5.1 AMESim仿真软件介绍 | 第53页 |
| 5.2 AMESim在电液伺服控制系统中的应用 | 第53-55页 |
| 5.3 AMESim仿真技术电液伺服系统的应用 | 第55-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |