| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 连杆凸轮减速器的特点、理论意义和应用价值 | 第11页 |
| 1.2 国内外减速器研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内减速器研究现状及发展趋势 | 第12页 |
| 1.2.2 国外减速器研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 动力学研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 连杆凸轮减速器研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.1 连杆凸轮减速器研究现状 | 第14页 |
| 1.4.2 本论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 遇到问题,解决方案 | 第15-17页 |
| 第2章 连杆凸轮减速器的受力分析 | 第17-42页 |
| 2.1 连杆凸轮减速器的结构 | 第17-23页 |
| 2.1.1 连杆凸轮减速器的原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 连杆凸轮减速器的结构 | 第18-20页 |
| 2.1.3 用Pro/E软件进行三维建模 | 第20-23页 |
| 2.2 连杆凸轮减速器的受力分析目的 | 第23页 |
| 2.3 连杆凸轮减速器受力分析 | 第23-40页 |
| 2.3.1 凸轮受力分析 | 第24-36页 |
| 2.3.2 支撑曲柄的受力分析 | 第36-37页 |
| 2.3.3 推杆受力分析 | 第37-39页 |
| 2.3.4 驱动曲柄受力分析 | 第39-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 连杆凸轮减速器的效率计算和强度计算 | 第42-56页 |
| 3.1 连杆凸轮减速器的效率计算 | 第42-46页 |
| 3.2 连杆凸轮减速器的强度分析 | 第46-50页 |
| 3.2.1 连杆凸轮减速器主要失效形式 | 第46-47页 |
| 3.2.2 连杆凸轮减速器材料选择 | 第47页 |
| 3.2.3 凸轮与滚子圆工作表面强度计算 | 第47-50页 |
| 3.3 实验研究 | 第50-53页 |
| 3.3.1 试验系统介绍 | 第50-52页 |
| 3.3.2 实验过程 | 第52页 |
| 3.3.3 实验结果及分析 | 第52-53页 |
| 3.4 连杆凸轮减速器ANSYS静力分析 | 第53-55页 |
| 3.4.1 ANSYS简介 | 第53页 |
| 3.4.2 ANSYS静力学分析 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 连杆凸轮减速器动力学特性分析 | 第56-72页 |
| 4.1 连杆凸轮减速器的惯性力和惯性力矩平衡分析 | 第56-61页 |
| 4.1.1 连板的惯性力分析 | 第56-59页 |
| 4.1.2 连杆凸轮减速器整机总惯性力分析 | 第59-60页 |
| 4.1.3 连杆凸轮减速器整机总惯性力矩分析 | 第60-61页 |
| 4.2 利用剪切弹簧平衡的连杆凸轮减速器 | 第61-66页 |
| 4.2.1 剪切弹簧的布置 | 第61-62页 |
| 4.2.2 安装剪切弹簧后的惯性力分析 | 第62-64页 |
| 4.2.3 安装剪切弹簧后的惯性力矩分析 | 第64-66页 |
| 4.3 连杆凸轮减速器的惯性力(矩)平衡条件 | 第66-68页 |
| 4.4 添加高速轴的连杆凸轮减速器 | 第68-71页 |
| 4.4.1 添加高速轴的连杆凸轮减速器的改造方案 | 第68-70页 |
| 4.4.2 连杆凸轮减速器的惯性力分析 | 第70-71页 |
| 4.4.3 连杆凸轮减速器惯性力矩分析 | 第71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 ADAMS虚拟样机动力学分析 | 第72-80页 |
| 5.1 ADAMS简介 | 第72-73页 |
| 5.2 连杆凸轮减速器动力学仿真前处理 | 第73-77页 |
| 5.3 连杆凸轮减速器动力学仿真及结果分析 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |