基于个性化驾驶的高速换道辅助策略与仿真设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 换道模型研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 驾驶安全评价研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 个性化驾驶研究现状 | 第12页 |
| 1.2.4 研究课题的提出 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 数据预处理与换道过程分析 | 第14-29页 |
| 2.1 实测数据分析 | 第14-16页 |
| 2.1.1 数据来源 | 第14-15页 |
| 2.1.2 换道数据筛选 | 第15-16页 |
| 2.2 实测数据预处理 | 第16-21页 |
| 2.2.1 数据噪声来源及特征 | 第16-17页 |
| 2.2.2 基于信噪比评价的降噪方法 | 第17-21页 |
| 2.3 换道过程分析及划分 | 第21-28页 |
| 2.3.1 换道节点的定义 | 第21-22页 |
| 2.3.2 换道起止时间的确定 | 第22-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 个性化驾驶判别方法与风险评价研究 | 第29-49页 |
| 3.1 个性化驾驶判别方法 | 第29-37页 |
| 3.1.1 横向运动学特征分析 | 第29-32页 |
| 3.1.2 纵向运动学特征分析 | 第32-35页 |
| 3.1.3 个性化驾驶判别方法 | 第35-37页 |
| 3.2 换道安全性分析 | 第37-41页 |
| 3.2.1 风险平衡理论 | 第37-38页 |
| 3.2.2 横向运动安全性影响因素分析 | 第38-40页 |
| 3.2.3 纵向运动安全性影响因素分析 | 第40-41页 |
| 3.3 换道风险评价方法 | 第41-48页 |
| 3.3.1 实时最小安全距离计算 | 第41-45页 |
| 3.3.2 换道安全性评价指标 | 第45-46页 |
| 3.3.3 换道风险评价流程设计 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 个性化换道辅助策略研究与仿真设计 | 第49-61页 |
| 4.1 换道辅助策略设计 | 第49-52页 |
| 4.1.1 自适应模型预测控制的基本原理 | 第49-51页 |
| 4.1.2 换道辅助策略结构 | 第51-52页 |
| 4.2 换道辅助控制算法设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 控制对象建模 | 第52-53页 |
| 4.2.2 控制性能指标设计 | 第53-54页 |
| 4.2.3 性能指标的代价函数和约束条件 | 第54-55页 |
| 4.3 仿真平台搭建与实验分析 | 第55-60页 |
| 4.3.1 仿真参数 | 第55-56页 |
| 4.3.2 仿真试验 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 结论与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 结论 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文或专利 | 第67页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间取得的工作成果 | 第67页 |
