| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 经济性驾驶研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 高耗能驾驶行为分析的研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 驾驶工况划分方法 | 第15页 |
| 1.2.2 质量辨识方法 | 第15-17页 |
| 1.2.3 驾驶操作与油耗关系的分析方法 | 第17-18页 |
| 1.3 节油型自动跟车辅助控制研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 驾驶数据采集与预处理 | 第22-31页 |
| 2.1 驾驶数据采集 | 第22-23页 |
| 2.1.1 数据采集系统与数据类型 | 第22-23页 |
| 2.1.2 数据采集场景及样本构成 | 第23页 |
| 2.2 数据预处理 | 第23-30页 |
| 2.2.1 一致性校正 | 第24-26页 |
| 2.2.2 异常值检测 | 第26-28页 |
| 2.2.3 噪声光滑与二次采样 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 驾驶工况划分与质量辨识 | 第31-44页 |
| 3.1 驾驶工况划分 | 第31-39页 |
| 3.1.1 驾驶工况划分原理 | 第31-32页 |
| 3.1.2 驾驶工况划分规则 | 第32-37页 |
| 3.1.3 驾驶工况划分结果分析 | 第37-39页 |
| 3.2 基于驾驶工况划分的质量辨识 | 第39-42页 |
| 3.2.1 基于驾驶工况划分的积分型辨识方法 | 第39-41页 |
| 3.2.2 质量辨识结果分析 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 驾驶操作的经济性分析与反馈 | 第44-64页 |
| 4.1 驾驶操作的经济性分析方法 | 第44-50页 |
| 4.1.1 驾驶操作与油耗的关系 | 第44-46页 |
| 4.1.2 基于工况划分的驾驶操作经济性分析方法 | 第46-50页 |
| 4.2 多工况下的驾驶操作经济性分析 | 第50-62页 |
| 4.2.1 纯加速工况分析与反馈 | 第50-52页 |
| 4.2.2 下坡加速工况分析与反馈 | 第52-53页 |
| 4.2.3 巡航加速工况分析与反馈 | 第53-55页 |
| 4.2.4 纯减速工况分析与反馈 | 第55-56页 |
| 4.2.5 上坡减速工况分析与反馈 | 第56-58页 |
| 4.2.6 巡航减速工况分析与反馈 | 第58-59页 |
| 4.2.7 巡航工况分析与反馈 | 第59-61页 |
| 4.2.8 超低速工况分析与反馈 | 第61-62页 |
| 4.2.9 怠速工况分析与反馈 | 第62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 考虑道路坡度的节油型自动跟车辅助控制 | 第64-80页 |
| 5.1 考虑道路坡度的跟车场景建模与控制器设计 | 第64-68页 |
| 5.1.1 商用车纵向动力学系统的分析和建模 | 第64-66页 |
| 5.1.2 跟车模型与MPC问题 | 第66-68页 |
| 5.2 MPC的稳定性分析与求解方法 | 第68-73页 |
| 5.2.1 MPC的稳定性分析 | 第68-71页 |
| 5.2.2 伪谱法转化与求解 | 第71-73页 |
| 5.3 仿真验证 | 第73-78页 |
| 5.3.1 仿真参数 | 第73-74页 |
| 5.3.2 预测时域对油耗的影响 | 第74-75页 |
| 5.3.3 道路坡度信息对自动跟车辅助控制效果的影响 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 主要创新点 | 第81-82页 |
| 6.3 研究不足及展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第90页 |