基于FPGA的GPS定位信息处理系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·滤波理论及在GPS信号处理中的应用 | 第13-15页 |
| ·滤波理论及方法研究 | 第13-14页 |
| ·滤波理论在GPS信号处理方面的应用 | 第14-15页 |
| ·FPGA的发展及其应用 | 第15-16页 |
| ·论文主要内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 GPS系统及其定位原理 | 第18-29页 |
| ·GPS系统及其定位原理 | 第18-21页 |
| ·GPS的系统组成 | 第18-19页 |
| ·GPS的定位方式及原理 | 第19-21页 |
| ·GPS定位误差 | 第21-23页 |
| ·GPS定位的各种误差源 | 第21-22页 |
| ·GPS定位精度表示方法 | 第22-23页 |
| ·定位系统的坐标系及其变换 | 第23-28页 |
| ·地心坐标系和大地坐标系 | 第23-24页 |
| ·高斯投影 | 第24-26页 |
| ·坐标变换 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 卡尔曼滤波技术及GPS滤波方程的建立 | 第29-38页 |
| ·卡尔曼滤波技术 | 第29-32页 |
| ·卡尔曼滤波的应用背景和特点 | 第29-30页 |
| ·随机线性离散系统卡尔曼滤波基本方程 | 第30-32页 |
| ·基于GPS定位结果的滤波方法 | 第32-37页 |
| ·GPS定位数学模型的建立 | 第32-35页 |
| ·Matlab仿真结果 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统的开发平台及总体设计方案 | 第38-47页 |
| ·系统开发平台 | 第38-42页 |
| ·Virtex-5 | 第38-39页 |
| ·Verilog HDL语言 | 第39-40页 |
| ·ISE以及第三方软件 | 第40页 |
| ·FPGA设计流程 | 第40-42页 |
| ·GPS接收平台 | 第42-43页 |
| ·GPS-OEM板 | 第42页 |
| ·GPS输出数据格式 | 第42-43页 |
| ·系统的整体设计方案 | 第43-45页 |
| ·系统功能及框图 | 第43-44页 |
| ·系统整体设计的方法及特点 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 GPS滤波系统的FPGA设计 | 第47-73页 |
| ·串口接收模块 | 第47-51页 |
| ·RS-232串行通信协议 | 第47页 |
| ·串口模块的设计 | 第47-51页 |
| ·仿真结果 | 第51页 |
| ·坐标转换模块 | 第51-55页 |
| ·设计方案的提出 | 第51-53页 |
| ·坐标转换模块的设计 | 第53-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-55页 |
| ·卡尔曼滤波器模块 | 第55-65页 |
| ·卡尔曼滤波器设计方案 | 第55-56页 |
| ·滤波模块设计 | 第56-64页 |
| ·仿真结果 | 第64-65页 |
| ·LCD显示模块 | 第65-67页 |
| ·LCD及其时序 | 第65-66页 |
| ·LCD模块设计 | 第66-67页 |
| ·仿真结果 | 第67页 |
| ·IP核功能测试 | 第67-71页 |
| ·ROM测试 | 第67-68页 |
| ·定点转浮点模块测试 | 第68-69页 |
| ·除法IP核测试 | 第69页 |
| ·乘法器IP测试 | 第69-70页 |
| ·加/减法器IP测试 | 第70-71页 |
| ·系统的综合实现 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第79页 |
