| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 无线定位技术 | 第15-17页 |
| 1.2.2 超宽带技术 | 第17-18页 |
| 1.2.3 室内定位系统产品 | 第18-19页 |
| 1.3 超宽带技术特点及应用 | 第19-21页 |
| 1.3.1 超宽带技术特点 | 第19-20页 |
| 1.3.2 超宽带技术的应用前景 | 第20-21页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第21-22页 |
| 1.5 本文章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 基于超宽带的测距与定位方法 | 第23-31页 |
| 2.1 无线定位方法 | 第23-26页 |
| 2.1.1 基于RSSI测距的定位方法 | 第23页 |
| 2.1.2 AOA定位方法 | 第23-24页 |
| 2.1.3 基于TOA测距的定位方法 | 第24-25页 |
| 2.1.4 TDOA定位方法 | 第25页 |
| 2.1.5 适合UWB技术的定位方法 | 第25-26页 |
| 2.2 适合UWB技术的测距算法 | 第26-29页 |
| 2.2.1 单向测距 | 第26页 |
| 2.2.2 双向测距及误差分析 | 第26-28页 |
| 2.2.3 ADS-TWR测距及误差分析 | 第28-29页 |
| 2.3 测距与定位的关系 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于ADS-TWR的井下多基站定位区域判定策略 | 第31-41页 |
| 3.1 井下多基站定位需求分析 | 第31-32页 |
| 3.2 基于ADS-TWR的区域判定策略 | 第32-37页 |
| 3.2.1 一维定位多基站分布 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基于ADS-TWR的回传帧机制 | 第33-35页 |
| 3.2.3 区域判定模型 | 第35-36页 |
| 3.2.4 区域判定策略 | 第36-37页 |
| 3.3 区域校正机制 | 第37页 |
| 3.4 基于区域判定的定位机制 | 第37-38页 |
| 3.5 三角形质心算法 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于DW1000的高精度测距实验研究 | 第41-53页 |
| 4.1 基于UWB的测距芯片DW1000 | 第41-42页 |
| 4.2 DW1000的参数特性 | 第42-45页 |
| 4.2.1 时钟周期和频率 | 第42-43页 |
| 4.2.2 发射功率 | 第43页 |
| 4.2.3 脉冲重复频率(PRF) | 第43-44页 |
| 4.2.4 信道和带宽 | 第44页 |
| 4.2.5 数据速率和前导码序列长度 | 第44-45页 |
| 4.3 基于DW1000的测距实验及数据分析 | 第45-51页 |
| 4.3.1 测距精度 | 第45-48页 |
| 4.3.2 通信距离 | 第48-49页 |
| 4.3.3 测距时间 | 第49-50页 |
| 4.3.4 功耗 | 第50-51页 |
| 4.4 实验总结 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于UWB的井下多基站定位系统设计 | 第53-66页 |
| 5.1 井下UWB定位系统结构 | 第53-54页 |
| 5.2 基站标签节点的设计与实现 | 第54-62页 |
| 5.2.1 硬件设计与实现 | 第54-56页 |
| 5.2.2 软件设计与实现 | 第56-62页 |
| 5.3 定位实验及分析 | 第62-65页 |
| 5.3.1 测距结果与分析 | 第62-63页 |
| 5.3.2 定位结果与分析 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 课题总结 | 第66页 |
| 6.2 课题展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第72-73页 |