一种新型电液力加载装置的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景与意义 | 第9页 |
| 1.3 力加载系统的分类 | 第9-12页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本论文的研究工作 | 第13-15页 |
| 2 力加载系统的理论模型 | 第15-27页 |
| 2.1 系统的组成与原理 | 第15-18页 |
| 2.2 系统的理论模型分析 | 第18-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 力加载装置控制策略设计与仿真 | 第27-44页 |
| 3.1 力加载装置控制系统的需求分析 | 第27-28页 |
| 3.2 串级控制策略概述 | 第28-30页 |
| 3.3 PID控制简介 | 第30-31页 |
| 3.4 力加载装置串级控制器设计 | 第31-35页 |
| 3.5 控制系统仿真分析 | 第35-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 力加载装置系统的试验研究 | 第44-57页 |
| 4.1 力加载装置系统介绍 | 第44-49页 |
| 4.2 系统软件 | 第49-52页 |
| 4.3 力加载装置工作流程 | 第52-54页 |
| 4.4 实验研究及分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第57-58页 |
| 5.2 研究课题展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 Ⅰ攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |
