| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 研究背景及目的 | 第14页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源 | 第16页 |
| 1.5 主要研究内容及技术路线 | 第16-18页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 第二章 玉米电控精量播种机整机结构设计及台架测控系统 | 第18-26页 |
| 2.1 整机设计方案 | 第18-23页 |
| 2.1.1 工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 主要技术参数 | 第19页 |
| 2.1.3 机架结构设计 | 第19页 |
| 2.1.4 开沟装置选择设计 | 第19-20页 |
| 2.1.5 镇压装置选择设计 | 第20-21页 |
| 2.1.6 传动方案设计 | 第21-22页 |
| 2.1.7 排种原理分析 | 第22页 |
| 2.1.8 排种装置选择设计 | 第22-23页 |
| 2.2 台架测控系统设计 | 第23-25页 |
| 2.2.1 测控系统硬件部分 | 第23-24页 |
| 2.2.2 测控系统软件部分 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 玉米电控精量播种机整机控制系统硬件设计 | 第26-37页 |
| 3.1 控制系统硬件总体方案设计 | 第26页 |
| 3.2 控制系统硬件选取与设计 | 第26-28页 |
| 3.2.1 微处理器的选取 | 第26-28页 |
| 3.2.2 最小应用系统 | 第28页 |
| 3.3 测速模块选取与设计 | 第28-30页 |
| 3.4 电控排种控制模块设计 | 第30-32页 |
| 3.4.1 无刷直流电机介绍 | 第31页 |
| 3.4.2 无刷直流电机及驱动器选型 | 第31-32页 |
| 3.4.3 排种驱动电路设计 | 第32页 |
| 3.5 转速检测电路设计 | 第32-33页 |
| 3.6 人机交互模块设计 | 第33-34页 |
| 3.7 电源电路设计 | 第34-35页 |
| 3.8 硬件抗干扰设计 | 第35-36页 |
| 3.9 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 玉米电控精量播种机控制系统软件设计 | 第37-47页 |
| 4.1 控制系统软件设计总体方案 | 第37页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第37-43页 |
| 4.2.1 程序编写和系统开发环境 | 第38页 |
| 4.2.2 控制系统主程序设计 | 第38-39页 |
| 4.2.3 控制系统子程序设计 | 第39页 |
| 4.2.4 系统初始化子程序 | 第39页 |
| 4.2.5 速度信息采集子程序 | 第39-40页 |
| 4.2.6 显示子程序和株距调节子程序设计 | 第40-42页 |
| 4.2.7 电驱排种子程序设计 | 第42-43页 |
| 4.3 软件抗干扰设计 | 第43页 |
| 4.4 PID控制算法设计 | 第43-46页 |
| 4.4.1 双闭环调速系统模型建立 | 第43-44页 |
| 4.4.2 控制策略设计 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 玉米电控精量播种机试验与分析 | 第47-60页 |
| 5.1 台架试验 | 第47-52页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第47页 |
| 5.1.2 试验设计与方法 | 第47-48页 |
| 5.1.3 试验设备与材料 | 第48页 |
| 5.1.4 试验内容与结果 | 第48-52页 |
| 5.2 田间试验 | 第52-59页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第52-53页 |
| 5.2.2 试验设计与方法 | 第53页 |
| 5.2.3 试验设备与材料 | 第53-54页 |
| 5.2.4 试验内容与结果 | 第54-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者简介 | 第65-67页 |