| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外相关工作进展 | 第16-20页 |
| 1.2.1 柔性触-压觉传感器的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 柔性阵列传感器的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 柔性传感器存在的问题 | 第19-20页 |
| 1.3 研究内容、论文框架及创新点 | 第20-23页 |
| 1.3.1 研究目标及研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 论文框架及组织结构 | 第21-22页 |
| 1.3.3 创新点 | 第22-23页 |
| 第二章 基于平行极板电容的柔性触压觉传感器的测量模型及原理 | 第23-31页 |
| 2.1 柔性触压觉传感器结构 | 第23页 |
| 2.2 柔性触压觉传感器测量模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 柔性触压觉传感器受力模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 柔性触压觉传感器电路模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 柔性触压觉传感器电容压力关系模型 | 第25-26页 |
| 2.3 柔性触压觉传感器工作原理 | 第26-28页 |
| 2.4 柔性触-压觉传感器模拟触觉与压觉的原理 | 第28-30页 |
| 2.4.1 传感器模拟触觉的原理 | 第28-29页 |
| 2.4.2 传感器模拟压觉的原理 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 柔性触压觉传感器的设计与实现 | 第31-45页 |
| 3.1 柔性触压觉传感器的结构设计 | 第31-32页 |
| 3.2 柔性触压觉传感器材料的选取 | 第32-35页 |
| 3.2.1 衬底材料的选取 | 第32-33页 |
| 3.2.2 介质层材料的选取 | 第33-34页 |
| 3.2.3 电极材料的选取 | 第34-35页 |
| 3.3 柔性触压觉传感器的尺寸设计 | 第35-38页 |
| 3.3.1 传感器电极尺寸设计 | 第35页 |
| 3.3.2 传感器的介质层厚度设计 | 第35-38页 |
| 3.4 柔性触压觉传感器的制作工艺 | 第38-43页 |
| 3.4.1 PDMS介质层旋涂工艺 | 第38-41页 |
| 3.4.2 传感器的制作流程 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 柔性触压觉传感器单元的性能测试与分析 | 第45-55页 |
| 4.1 实验搭建 | 第45-50页 |
| 4.1.1 测量电路的测量原理 | 第45-49页 |
| 4.1.2 测量平台的实现 | 第49-50页 |
| 4.2 柔性触压觉传感器测量模型 | 第50-52页 |
| 4.2.1 柔性触压觉传感器对数拟合 | 第50-51页 |
| 4.2.2 柔性触压觉传感器线性变换 | 第51-52页 |
| 4.3 柔性触压觉传感器跨度对比 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-55页 |
| 第五章 柔性触压觉传感器阵列设计与实现 | 第55-61页 |
| 5.1 传感器的阵列模型 | 第55-58页 |
| 5.1.1 柔性触压觉传感器阵列尺寸设计 | 第56页 |
| 5.1.2 柔性触压觉传感器阵列引线设计 | 第56-58页 |
| 5.2 柔性触压觉传感器阵列制作 | 第58-59页 |
| 5.3 柔性触压觉传感器阵列的实验测试与结果分析 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |