| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题概述 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 车间定位方法的研究 | 第12-14页 |
| 1.2.2 实时定位在车间中的应用现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文研究内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 1.4 小结 | 第18-19页 |
| 第二章 基于UWB的实时定位在离散制造车间的应用分析 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 离散制造车间实时定位需求分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 离散制造车间定位特点 | 第19-20页 |
| 2.2.2 离散制造车间定位需求及应用 | 第20-22页 |
| 2.3 离散制造车间实时定位技术研究与平台构建 | 第22-26页 |
| 2.3.1 基于UWB的实时定位技术 | 第22-25页 |
| 2.3.2 基于UWB的离散制造车间实时定位平台 | 第25-26页 |
| 2.4 面向离散制造车间的UWB定位技术应用分析 | 第26-30页 |
| 2.4.1 UWB定位在离散制造车间中的应用特点 | 第27-29页 |
| 2.4.2 UWB在离散制造车间中的定位稳定性 | 第29-30页 |
| 2.5 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 面向离散制造车间实时定位的UWB部署优化研究 | 第31-50页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 离散制造车间UWB部署分析 | 第31-39页 |
| 3.2.1 离散制造车间UWB定位特性分析 | 第31-36页 |
| 3.2.2 离散制造车间UWB连续部署 | 第36-39页 |
| 3.3 离散制造车间UWB部署优化模型构建 | 第39-42页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第39-40页 |
| 3.3.2 离散制造车间UWB部署约束 | 第40-41页 |
| 3.3.3 离散制造车间UWB部署优化模型 | 第41-42页 |
| 3.4 离散制造车间UWB部署优化模型求解 | 第42-48页 |
| 3.4.1 离散制造车间空间信息预处理 | 第42-43页 |
| 3.4.4 算法参数设置及运行流程 | 第43-45页 |
| 3.4.5 实验与分析 | 第45-48页 |
| 3.5 小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于HMM的离散制造车间UWB实时定位优化 | 第50-64页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 离散制造车间UWB定位数据预处理 | 第50-51页 |
| 4.3 离散制造车间移动对象跟踪模型 | 第51-56页 |
| 4.3.1 隐马尔科夫模型 | 第52-53页 |
| 4.3.2 离散制造车间移动对象跟踪模型 | 第53-56页 |
| 4.3.3 模型的参数设置 | 第56页 |
| 4.4 离散制造车间实时定位融合算法 | 第56-60页 |
| 4.4.1 卡尔曼滤波器 | 第57-58页 |
| 4.4.2 算法描述及性能分析 | 第58-60页 |
| 4.5 实验与分析 | 第60-63页 |
| 4.5.1 整体效果 | 第61-62页 |
| 4.5.2 局部分析 | 第62-63页 |
| 4.6 小结 | 第63-64页 |
| 第五章 离散制造车间UWB实时定位原型系统开发 | 第64-76页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 实时定位系统平台搭建 | 第64-68页 |
| 5.2.1 系统框架 | 第64-65页 |
| 5.2.2 系统功能模块设计 | 第65-67页 |
| 5.2.3 实时定位硬件平台搭建 | 第67-68页 |
| 5.3 系统开发与运行环境 | 第68-69页 |
| 5.4 原型系统功能实现 | 第69-75页 |
| 5.5 小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果 | 第83页 |
