大型齿轮的三维轮廓测量
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 齿轮的发展 | 第10-11页 |
| 1.1.2 齿轮的误差测量 | 第11-12页 |
| 1.1.3 大型齿轮的特点及其测量难题 | 第12-13页 |
| 1.1.4 课题研究意义 | 第13页 |
| 1.2 大型齿轮测量技术发展与研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 离位测量 | 第14-15页 |
| 1.2.2 在位测量 | 第15-17页 |
| 1.2.3 大型齿轮测量新方法 | 第17-19页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 线激光扫描齿轮测量系统 | 第21-33页 |
| 2.1 激光三角法测量原理 | 第21-24页 |
| 2.1.1 直射式激光三角法 | 第21-22页 |
| 2.1.2 斜射式激光三角法 | 第22-23页 |
| 2.1.3 激光三角法的改进 | 第23-24页 |
| 2.2 线激光扫描测量系统 | 第24-28页 |
| 2.2.1 测量系统组成结构 | 第24-25页 |
| 2.2.2 系统部件的选择 | 第25-28页 |
| 2.3 测量系统软件设计 | 第28-32页 |
| 2.3.1 OpenCV与OpnGL | 第28-29页 |
| 2.3.2 软件界面设计 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 齿轮测量系统标定 | 第33-47页 |
| 3.1 相机成像模型 | 第33-37页 |
| 3.1.1 CCD靶面坐标系到图像像素坐标系 | 第33-34页 |
| 3.1.2 相机坐标系到CCD靶面坐标系 | 第34-37页 |
| 3.1.3 世界坐标系到相机坐标系 | 第37页 |
| 3.2 相机标定方法概述 | 第37-39页 |
| 3.2.1 传统相机标定方法 | 第38页 |
| 3.2.2 相机自标定方法 | 第38页 |
| 3.2.3 基于主动视觉的标定方法 | 第38-39页 |
| 3.3 相机参数标定 | 第39-43页 |
| 3.3.1 相机参数矩阵分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 标定步骤与结果 | 第40-43页 |
| 3.4 激光平面标定 | 第43-46页 |
| 3.4.1 标定原理 | 第43页 |
| 3.4.2 标定步骤与结果 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 图像处理与三维重建 | 第47-57页 |
| 4.1 图像预处理 | 第47-50页 |
| 4.1.1 图像滤波 | 第47-49页 |
| 4.1.2 激光条纹图像预处理 | 第49-50页 |
| 4.2 条纹中心提取方法概述 | 第50-53页 |
| 4.2.1 几何中心提取法 | 第51页 |
| 4.2.2 能量中心提取法 | 第51-53页 |
| 4.2.3 条纹中心提取方法比较 | 第53页 |
| 4.3 条纹中心提取与三维重建 | 第53-55页 |
| 4.3.1 条纹中心提取 | 第53-54页 |
| 4.3.2 坐标转换与三维重建 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 5 系统测量与误差分析 | 第57-66页 |
| 5.1 系统测量与结果 | 第57-63页 |
| 5.1.1 平面深度测量 | 第57-58页 |
| 5.1.2 金属台阶测量 | 第58-59页 |
| 5.1.3 齿轮测量 | 第59-63页 |
| 5.2 测量系统误差分析 | 第63-65页 |
| 5.2.1 标定误差分析 | 第63页 |
| 5.2.2 测量误差分析 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73页 |
