| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 液压互联悬架介绍 | 第12-14页 |
| 1.2.1 液压互联悬架的连接方式及应用 | 第12-13页 |
| 1.2.2 液压互联悬架的发展历程及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 半主动悬架阻尼可调技术应用及控制策略研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 悬架阻尼可调技术的应用 | 第14-16页 |
| 1.3.2 悬架阻尼可调控制策略研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文研究思路及主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 液压互联悬架整车建模及模型验证 | 第19-36页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 车辆机械系统七自由度模型建立 | 第19-22页 |
| 2.3 液压互联悬架系统建模 | 第22-30页 |
| 2.3.1 液压缸建模及边界条件推导 | 第25-27页 |
| 2.3.2 蓄能器建模 | 第27-29页 |
| 2.3.3 液压系统管路建模 | 第29-30页 |
| 2.4 联合仿真整车模型搭建 | 第30-34页 |
| 2.4.1 车辆系统模型搭建 | 第30-32页 |
| 2.4.2 液压系统模型搭建 | 第32-33页 |
| 2.4.3 联合仿真模型搭建 | 第33-34页 |
| 2.5 模型验证 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 液压系统阻尼阀建模及参数敏感性分析 | 第36-53页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 液压互联悬架系统阻尼阀建模 | 第36-38页 |
| 3.3 基于脉冲激励的整车参数敏感性分析 | 第38-45页 |
| 3.3.1 脉冲激励工况 | 第38-39页 |
| 3.3.2 液压缸内径对车辆动态响应的影响 | 第39-41页 |
| 3.3.3 管路内径对车辆动态响应的影响 | 第41-42页 |
| 3.3.4 系统油压对车辆动态响应的影响 | 第42-43页 |
| 3.3.5 蓄能器体积对车辆动态响应的影响 | 第43-44页 |
| 3.3.6 阻尼阀节流面积对车辆动态响应的影响 | 第44-45页 |
| 3.4 液压互联悬架系统最佳阻尼匹配 | 第45-52页 |
| 3.4.1 管路阻尼的确定 | 第45-48页 |
| 3.4.2 液压系统阻尼阀节流面积范围的确定 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于模糊规则的液压互联悬架阻尼控制 | 第53-64页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 模糊控制研究 | 第53-56页 |
| 4.2.1 模糊控制介绍 | 第53-54页 |
| 4.2.2 模糊控制基本结构及工作原理 | 第54-56页 |
| 4.3 模糊控制器设计 | 第56-60页 |
| 4.3.1 输入输出变量的选择 | 第56-57页 |
| 4.3.2 模糊控制输入输出的模糊化 | 第57-59页 |
| 4.3.3 模糊控制规则的确定 | 第59-60页 |
| 4.4 阻尼可调的模糊控制实现 | 第60-63页 |
| 4.4.1 模糊控制整车模型搭建 | 第60-61页 |
| 4.4.2 模糊控制效果验证 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 整车性能对比分析 | 第64-76页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 随机路面模型 | 第64-66页 |
| 5.3 整车平顺性及操稳性评价指标选取 | 第66-67页 |
| 5.3.1 汽车平顺性及平顺性评价指标 | 第66页 |
| 5.3.2 汽车操稳性及操稳性评价指标 | 第66-67页 |
| 5.4 整车平顺性能对比分析 | 第67-73页 |
| 5.4.1 随机路面激励 | 第67-72页 |
| 5.4.2 脉冲路面激励 | 第72-73页 |
| 5.5 整车操稳性能对比分析 | 第73-75页 |
| 5.5.1 蛇形试验 | 第73-74页 |
| 5.5.2 双移线试验 | 第74-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |