| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的背景与意义 | 第8页 |
| 1.3 真空镀膜机国内外发展现状 | 第8-11页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第9-11页 |
| 1.4 卷绕系统张力控制器的发展 | 第11-13页 |
| 1.5 本文研内容和研究目的 | 第13-15页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5.2 论文研究目的 | 第14-15页 |
| 第2章 收卷系统参数化及交互界面设计 | 第15-28页 |
| 2.1 基于WAVE技术的参数设计 | 第15-18页 |
| 2.1.1 WAVE技术原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 WAVE技术参数化建模 | 第16-17页 |
| 2.1.3 NX/WAVE的编辑更新 | 第17页 |
| 2.1.4 控制结构与产品装配 | 第17-18页 |
| 2.2 收卷系统介绍 | 第18-20页 |
| 2.3 收卷系统参数化设计 | 第20-24页 |
| 2.3.1 收卷建模方案分析及模块划分 | 第20-21页 |
| 2.3.2 收卷系统控制参数的确定 | 第21页 |
| 2.3.3 收卷关联性结构设计 | 第21-24页 |
| 2.4 收卷系统参数化人机交互界面设计 | 第24-27页 |
| 2.4.1 PTS功能简介 | 第24-25页 |
| 2.4.2 收卷装置PTS设计实例 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 收卷系统分析与建模 | 第28-37页 |
| 3.1 卷绕系统整体介绍 | 第28-30页 |
| 3.2 收卷电机的选型 | 第30-31页 |
| 3.3 收卷张力的产生与控制方法 | 第31-32页 |
| 3.3.1 张力的产生分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 张力的控制方法 | 第32页 |
| 3.4 收卷张力模型的建立 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 模糊自适应PID收卷恒张力控制 | 第37-49页 |
| 4.1 | 第37-38页 |
| 4.1.1 PID控制的基本原理 | 第37-38页 |
| 4.1.2 PID参数整定的发展 | 第38页 |
| 4.2 模糊控制原理 | 第38-40页 |
| 4.2.1 模糊控制系统结构 | 第39页 |
| 4.2.2 模糊控制器的组成 | 第39-40页 |
| 4.3 模糊自适应PID参数整定 | 第40-41页 |
| 4.4 收卷系统模糊自适应控制器设计 | 第41-48页 |
| 4.4.1 收卷隶属函数的建立 | 第41-43页 |
| 4.4.2 收卷系统模糊控制比例因子确定 | 第43页 |
| 4.4.3 收卷系统模糊自适应模糊PID控制规则 | 第43-46页 |
| 4.4.4 收卷系统解模糊化 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 仿真及试验 | 第49-56页 |
| 5.1 基于MATLAB仿真与性能分析 | 第49-53页 |
| 5.1.1 基于MATLAB的模糊推理系统设计 | 第49-51页 |
| 5.1.2 MATLAB/Simulink系统仿真 | 第51-53页 |
| 5.2 整机试验 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 6.1 工作总结 | 第56页 |
| 6.2 进一步研究工作 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读期科研项目及成果 | 第61页 |