基于层次任务网络的军事计划优化方法研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究的目的和选题的意义 | 第11-12页 |
| ·军事计划概述 | 第12-13页 |
| ·军事计划技术应用概述 | 第13-14页 |
| ·HTN 在军事计划领域的应用 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容和章节安排 | 第15-18页 |
| ·本文的主要内容 | 第15页 |
| ·本文的章节安排 | 第15-18页 |
| 第二章 HTN 计划概述 | 第18-26页 |
| ·产生和发展 | 第18-19页 |
| ·原理 | 第19页 |
| ·优缺点 | 第19页 |
| ·形式化描述 | 第19-23页 |
| ·求解方法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 HTN 计划优化框架研究 | 第26-34页 |
| ·HTN 计划优化求解研究现状 | 第26-28页 |
| ·启发式方法 | 第26-27页 |
| ·搜索空间优化 | 第27页 |
| ·面向资源调度的HTN 计划优化 | 第27-28页 |
| ·面向资源优化配置的HTN 计划优化框架 | 第28-33页 |
| ·结构框架 | 第29-30页 |
| ·过程框架 | 第30-31页 |
| ·算法流程 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于变长染色体遗传算法的HTN 计划算法 | 第34-45页 |
| ·变长染色体遗传算法 | 第34-36页 |
| ·遗传算法概述 | 第34-35页 |
| ·变长染色体 | 第35-36页 |
| ·任务网络分解树的性质和描述 | 第36-38页 |
| ·算法设计 | 第38-40页 |
| ·基因库 | 第38页 |
| ·编码 | 第38-39页 |
| ·交叉算子 | 第39-40页 |
| ·突变算子 | 第40页 |
| ·适应度计算 | 第40页 |
| ·算法有效性分析 | 第40-44页 |
| ·实验设计 | 第40-42页 |
| ·实验结果 | 第42-43页 |
| ·实验分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 案例分析 | 第45-65页 |
| ·案例想定 | 第45-49页 |
| ·基于HTN 方法的案例描述 | 第49-51页 |
| ·实验过程 | 第51-58页 |
| ·编码 | 第51-53页 |
| ·交叉 | 第53-57页 |
| ·突变 | 第57页 |
| ·适应度计算 | 第57-58页 |
| ·实验结果 | 第58-59页 |
| ·实验分析 | 第59-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-68页 |
| ·本文的总结和主要贡献 | 第65-66页 |
| ·日后的工作和研究展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附录A 作者在学期间取得的学术成果 | 第77-78页 |
| 附录B 作者在学期间参加科研情况 | 第78页 |
