| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及重要意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 工业机器人伺服电机与系统发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 永磁同步电机参数辨识与无位置传感器控制研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 永磁同步电机参数辨识研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 永磁同步电机无位置传感器控制研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 永磁同步电机模型及其矢量控制 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 永磁同步电机模型方程 | 第20-24页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.2.2 PMSM的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 矢量控制原理 | 第24-25页 |
| 2.4 基于电压前馈解耦的矢量控制 | 第25-31页 |
| 2.4.1 永磁同步电机模型 | 第25-27页 |
| 2.4.2 电压前馈解耦控制策略 | 第27-28页 |
| 2.4.3 仿真分析 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于混沌优化算法的永磁同步电机多参数辨识 | 第32-51页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 并行混沌优化算法 | 第32-34页 |
| 3.2.1 混沌特征及其优化原理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 并行混沌优化算法的实现 | 第33-34页 |
| 3.3 永磁同步电机的参数辨识原理 | 第34-35页 |
| 3.4 基于PCOA的永磁同步电机多参数辨识 | 第35-37页 |
| 3.4.1 四阶PMSM模型 | 第35-36页 |
| 3.4.2 PMSM的参数辨识过程 | 第36-37页 |
| 3.5 仿真研究 | 第37-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于MRAS的PMSM无位置传感器控制 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 模型参考自适应原理 | 第51-53页 |
| 4.3 改进的MRAS方案设计 | 第53-58页 |
| 4.3.1 传统MRAS无位置传感器控制设计原理 | 第54-57页 |
| 4.3.2 改进的MRAS无位置传感器控制设计 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真研究 | 第58-65页 |
| 4.4.1 仿真搭建 | 第58-60页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第60-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第74页 |