| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 三电平逆变器技术 | 第10-12页 |
| 1.2.1 三电平逆变器主要应用现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 三电平逆变器的研究热点 | 第11-12页 |
| 1.3 PWM技术分类 | 第12-13页 |
| 1.3.1 正弦脉宽调制技术 | 第12页 |
| 1.3.2 载波层叠脉宽调制技术 | 第12页 |
| 1.3.3 空间矢量脉宽调制技术 | 第12页 |
| 1.3.4 特定谐波消去脉宽调制技术 | 第12-13页 |
| 1.4 蚁群算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于SHEPWM策略的三电平逆变器研究 | 第16-24页 |
| 2.1 三电平逆变器的基本原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 三电平逆变器拓扑分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 三电平逆变器的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 SHEPWM策略的基本原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 单极性PWM方式 | 第19-21页 |
| 2.2.2 双极性PWM方式 | 第21-22页 |
| 2.3 牛-拉法求解消谐方程组 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于懒蚂蚁思想的蚁群优化算法 | 第24-38页 |
| 3.1 蚁群优化算法 | 第24-27页 |
| 3.1.1 蚁群算法原理分析 | 第24-26页 |
| 3.1.2 蚁群系统对算法的修正 | 第26-27页 |
| 3.2 蚁群算法特点 | 第27-28页 |
| 3.2.1 蚁群算法优点 | 第27-28页 |
| 3.2.2 蚁群算法存在的问题 | 第28页 |
| 3.3 基于懒蚂蚁思想的蚁群算法 | 第28-33页 |
| 3.3.1 懒蚂蚁思想的提出 | 第28-29页 |
| 3.3.2 懒蚂蚁算法原理 | 第29-31页 |
| 3.3.3 懒蚂蚁算法实现流程 | 第31-33页 |
| 3.4 仿真及结果分析 | 第33-36页 |
| 3.4.1 参数的设定 | 第33-34页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 混沌懒蚂蚁算法在三电平逆变器SHEPWM策略中的应用 | 第38-48页 |
| 4.1 混沌蚁群算法 | 第38-39页 |
| 4.1.1 混沌的定义 | 第38-39页 |
| 4.1.2 混沌蚁群算法思想 | 第39页 |
| 4.2 变尺度混沌懒蚂蚁算法的实现 | 第39-40页 |
| 4.3 SHEPWM超越方程的求解 | 第40-41页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第41-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于多种群蚁群模糊PID的PMSM矢量控制系统 | 第48-64页 |
| 5.1 永磁同步电动机变频调速原理 | 第48-50页 |
| 5.1.1 PMSM在不同坐标系中的模型 | 第48-49页 |
| 5.1.2 矢量控制原理 | 第49-50页 |
| 5.2 模糊控制器多目标优化描述 | 第50-51页 |
| 5.3 多种群进化蚁群算法 | 第51-57页 |
| 5.3.1 算法原理 | 第51-52页 |
| 5.3.2 算法实现 | 第52-57页 |
| 5.4 多种群蚁群模糊控制PID控制器 | 第57-58页 |
| 5.4.1 模糊PID控制系统的结构 | 第57-58页 |
| 5.4.2 多种群进化蚁群优化的模糊PID控制器 | 第58页 |
| 5.5 仿真及结果分析 | 第58-63页 |
| 5.5.1 阶跃控制 | 第58-60页 |
| 5.5.2 电机转速控制 | 第60-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |