| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 机器视觉技术简介 | 第9-10页 |
| 1.3 基于机器视觉的刀具参数检测国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 刀具刃口钝圆半径检测国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 可转位刀片钝圆检测系统及其夹持装置设计 | 第14-30页 |
| 2.1 可转位刀片钝圆检测系统设计 | 第14-21页 |
| 2.1.1 可转位刀片钝圆检测系统 | 第15-20页 |
| 2.1.2 可转位刀片钝圆检测流程 | 第20-21页 |
| 2.2 可转位刀片的机械夹持装置设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 可转位刀片夹持装置设计过程 | 第21-23页 |
| 2.2.2 可转位刀片夹持装置定位原理 | 第23-24页 |
| 2.2.3 可转位刀片夹持装置使用说明 | 第24-25页 |
| 2.3 机械夹持装置对可转位刀片定位误差的影响研究 | 第25-28页 |
| 2.3.1 夹持装置带来误差的来源 | 第26页 |
| 2.3.2 夹持装置带来误差的计算 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 可转位刀片图像成像效果分析及其处理 | 第30-48页 |
| 3.1 可转位刀片图像成像效果分析 | 第30-34页 |
| 3.1.1 可转位刀片图像成像效果的理论分析 | 第30-32页 |
| 3.1.2 可转位刀片图像成像效果的软件处理分析 | 第32-34页 |
| 3.2 可转位刀片图像的增强 | 第34-36页 |
| 3.2.1 直方图均衡化 | 第34-35页 |
| 3.2.2 直方图规定化 | 第35-36页 |
| 3.3 可转位刀片图像的滤波 | 第36-39页 |
| 3.3.1 均值滤波 | 第36-37页 |
| 3.3.2 中值滤波 | 第37页 |
| 3.3.3 低通滤波 | 第37-39页 |
| 3.4 可转位刀片图像的分割 | 第39-42页 |
| 3.4.1 多阈值分割法 | 第40页 |
| 3.4.2 自适应阀值分割法 | 第40-42页 |
| 3.5 可转位刀片图像的边缘检测 | 第42-46页 |
| 3.5.1 Roberts边缘检测算子 | 第43页 |
| 3.5.2 Sobel边缘检测算子 | 第43页 |
| 3.5.3 Prewitt边缘检测算子 | 第43-44页 |
| 3.5.4 Canny边缘检测算子 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 可转位刀片刃口钝圆检测系统软件实现 | 第48-66页 |
| 4.1 可转位刀片刃口钝圆检测系统软件模块 | 第48-54页 |
| 4.1.1 图像采集模块 | 第48-51页 |
| 4.1.2 图像处理模块 | 第51-52页 |
| 4.1.3 系统标定及参数测量模块 | 第52-54页 |
| 4.2 实验结果及分析 | 第54-64页 |
| 4.2.1 可转位刀片钝圆检测方式的可靠性 | 第54-56页 |
| 4.2.2 可转位刀片钝圆检测系统的精度 | 第56-62页 |
| 4.2.3 可转位刀片钝圆检测系统的稳定性 | 第62-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |