基于激光三角法的驻车爪轮廓尺寸测量
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外轮廓度测量技术发展现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 接触式测量 | 第12页 |
| 1.3.2 非接触测量 | 第12-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 激光三角法的基本原理 | 第18-24页 |
| 2.1 光学直射式激光三角法原理 | 第18-19页 |
| 2.2 光学斜射激光三角法 | 第19-21页 |
| 2.3 Scheimpflug成像条件 | 第21-22页 |
| 2.4 直射式和斜射式比较 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 测量系统的结构组成 | 第24-30页 |
| 3.1 测量系统的整体组成和结构 | 第24-25页 |
| 3.2 测量系统的硬件组成 | 第25-28页 |
| 3.2.1 工业相机 | 第26-27页 |
| 3.2.2 相机镜头 | 第27页 |
| 3.2.3 线光源 | 第27-28页 |
| 3.2.4 CCD采集系统 | 第28页 |
| 3.3 软件组成 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 测量系统的标定 | 第30-39页 |
| 4.1 CCD相机标定 | 第30-34页 |
| 4.1.1 参考坐标系 | 第30-31页 |
| 4.1.2 CCD相机模型与参数 | 第31-33页 |
| 4.1.3 二维平面标定法 | 第33-34页 |
| 4.2 HALCON相机标定过程及结果 | 第34-37页 |
| 4.2.1 相机标定过程 | 第34-35页 |
| 4.2.2 标定结果 | 第35-37页 |
| 4.3 测量系统的参数标定 | 第37-38页 |
| 4.3.1 光平面标定 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 轮廓度测量系统的实验与结果 | 第39-52页 |
| 5.1 图像预处理过程 | 第39-42页 |
| 5.1.1 图像噪声来源 | 第39-40页 |
| 5.1.2 图像的滤波处理 | 第40-41页 |
| 5.1.3 滤波方法对比 | 第41-42页 |
| 5.2 线光源中心线提取 | 第42-45页 |
| 5.2.1 线光源的特性 | 第42页 |
| 5.2.2 线光源光心提取 | 第42-45页 |
| 5.3 测量系统实验 | 第45-50页 |
| 5.3.1 系统特征曲线求取 | 第45-47页 |
| 5.3.2 轮廓线约束的曲线拟合 | 第47-50页 |
| 5.4 系统误差分析 | 第50-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
