| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 作业平台发展概况 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外作业平台发展概况 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内作业平台发展概况 | 第12-14页 |
| 1.3 负载敏感液压控制系统国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 作业平台负载敏感液压控制系统设计 | 第16-28页 |
| 2.1 作业平台设计基本方案 | 第16-17页 |
| 2.2 作业平台液压系统设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 定量泵负载敏感液压系统原理分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 作业平台液压系统设计 | 第18-20页 |
| 2.3 液压系统元件计算选型 | 第20-26页 |
| 2.3.1 初选系统工作压力 | 第20-21页 |
| 2.3.2 计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量 | 第21-23页 |
| 2.3.3 计算选取选取液压泵 | 第23-25页 |
| 2.3.4 液压阀的选择 | 第25页 |
| 2.3.5 液压管道尺寸、油箱容积的确定 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 作业平台液压控制系统仿真分析 | 第28-50页 |
| 3.1 液压系统计算机仿真简介 | 第28-29页 |
| 3.2 各个元件Amesim模型建立 | 第29-35页 |
| 3.2.1 四联电磁比例换向多路阀Amesim模型 | 第29-32页 |
| 3.2.2 回转液压马达Amesim模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 液压缸Amesim模型 | 第33页 |
| 3.2.4 液压泵Amesim模型 | 第33-34页 |
| 3.2.5 作业平台液压控制系统Amesim模型 | 第34-35页 |
| 3.3 作业平台液压系统模型仿真分析 | 第35-47页 |
| 3.3.1 回转液压马达仿真分析 | 第36-39页 |
| 3.3.2 俯仰液压缸仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.3.3 伸缩液压缸仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.3.4 调平压缸仿真分析 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-50页 |
| 第4章 作业平台电液比例调平控制系统建模研究 | 第50-66页 |
| 4.1 作业平台工作斗的调平机构分类 | 第50-51页 |
| 4.2 作业平台电液伺服调平控制原理分析 | 第51-53页 |
| 4.3 各个传递环节的建模分析 | 第53-65页 |
| 4.3.1 水平传感器的建模分析 | 第53-54页 |
| 4.3.2 比例放大器的建模分析 | 第54页 |
| 4.3.3 电磁比例换向阀的建模分析 | 第54-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 作业平台模糊PID调平控制研究 | 第66-82页 |
| 5.1 调平控制系统的PID控制方案设计 | 第66-71页 |
| 5.1.1 PID控制原理 | 第66-67页 |
| 5.1.2 调平控制系统PID控制方案设计 | 第67-69页 |
| 5.1.3 调平控制系统PID控制仿真分析 | 第69-71页 |
| 5.2 调平控制系统模糊PID控制方案设计 | 第71-80页 |
| 5.2.1 模糊控制原理 | 第72页 |
| 5.2.2 调平控制系统模糊PID控制方案设计 | 第72-78页 |
| 5.2.3 调平控制系统模糊PID控制器仿真分析 | 第78-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 创新点 | 第83页 |
| 6.3 展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 | 第90-93页 |
| 附录A：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及专利清单 | 第90-92页 |
| 附录B：作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目清单 | 第92-93页 |
