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作业平台负载敏感液压控制系统研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第8-16页
    1.1 课题研究的背景及意义第8-9页
    1.2 作业平台发展概况第9-14页
        1.2.1 国外作业平台发展概况第9-12页
        1.2.2 国内作业平台发展概况第12-14页
    1.3 负载敏感液压控制系统国内外研究现状第14页
    1.4 本文主要研究内容第14-16页
第2章 作业平台负载敏感液压控制系统设计第16-28页
    2.1 作业平台设计基本方案第16-17页
    2.2 作业平台液压系统设计第17-20页
        2.2.1 定量泵负载敏感液压系统原理分析第17-18页
        2.2.2 作业平台液压系统设计第18-20页
    2.3 液压系统元件计算选型第20-26页
        2.3.1 初选系统工作压力第20-21页
        2.3.2 计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量第21-23页
        2.3.3 计算选取选取液压泵第23-25页
        2.3.4 液压阀的选择第25页
        2.3.5 液压管道尺寸、油箱容积的确定第25-26页
    2.4 本章小结第26-28页
第3章 作业平台液压控制系统仿真分析第28-50页
    3.1 液压系统计算机仿真简介第28-29页
    3.2 各个元件Amesim模型建立第29-35页
        3.2.1 四联电磁比例换向多路阀Amesim模型第29-32页
        3.2.2 回转液压马达Amesim模型第32-33页
        3.2.3 液压缸Amesim模型第33页
        3.2.4 液压泵Amesim模型第33-34页
        3.2.5 作业平台液压控制系统Amesim模型第34-35页
    3.3 作业平台液压系统模型仿真分析第35-47页
        3.3.1 回转液压马达仿真分析第36-39页
        3.3.2 俯仰液压缸仿真分析第39-42页
        3.3.3 伸缩液压缸仿真分析第42-44页
        3.3.4 调平压缸仿真分析第44-47页
    3.4 本章小结第47-50页
第4章 作业平台电液比例调平控制系统建模研究第50-66页
    4.1 作业平台工作斗的调平机构分类第50-51页
    4.2 作业平台电液伺服调平控制原理分析第51-53页
    4.3 各个传递环节的建模分析第53-65页
        4.3.1 水平传感器的建模分析第53-54页
        4.3.2 比例放大器的建模分析第54页
        4.3.3 电磁比例换向阀的建模分析第54-65页
    4.4 本章小结第65-66页
第5章 作业平台模糊PID调平控制研究第66-82页
    5.1 调平控制系统的PID控制方案设计第66-71页
        5.1.1 PID控制原理第66-67页
        5.1.2 调平控制系统PID控制方案设计第67-69页
        5.1.3 调平控制系统PID控制仿真分析第69-71页
    5.2 调平控制系统模糊PID控制方案设计第71-80页
        5.2.1 模糊控制原理第72页
        5.2.2 调平控制系统模糊PID控制方案设计第72-78页
        5.2.3 调平控制系统模糊PID控制器仿真分析第78-80页
    5.3 本章小结第80-82页
第6章 总结与展望第82-84页
    6.1 总结第82-83页
    6.2 创新点第83页
    6.3 展望第83-84页
致谢第84-86页
参考文献第86-90页
附录第90-93页
    附录A:作者在攻读硕士学位期间发表的论文及专利清单第90-92页
    附录B:作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目清单第92-93页

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