| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要工作及内容安排 | 第12-13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 车载视频图像预处理 | 第14-22页 |
| 2.1 概述 | 第14-15页 |
| 2.2 图像尺寸调整和感兴趣区域的确定 | 第15-16页 |
| 2.2.1 图像尺寸调整 | 第15页 |
| 2.2.2 设置感兴趣区域 | 第15-16页 |
| 2.3 图像灰度化及滤波 | 第16-18页 |
| 2.3.1 图像灰度化 | 第16-17页 |
| 2.3.2 图像滤波 | 第17-18页 |
| 2.4 图像二值化 | 第18-20页 |
| 2.5 图像边缘检测 | 第20-21页 |
| 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 车道线检测 | 第22-34页 |
| 3.1 概述 | 第22-23页 |
| 3.2 Hough变换的基本原理 | 第23-26页 |
| 3.3 基于极径极角约束Hough变换和动态ROI的车道线检测 | 第26-29页 |
| 3.3.1 约束区域内的Hough变换车道线检测 | 第26-27页 |
| 3.3.2 基于ROI的车道线跟踪 | 第27-28页 |
| 3.3.3 ROI的动态调整 | 第28-29页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第29-33页 |
| 3.4.1 实验设置 | 第29页 |
| 3.4.2 实验结果分析 | 第29-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 路面导向箭头标志识别 | 第34-55页 |
| 4.1 概述 | 第34-35页 |
| 4.2 基于车道线位置的导向箭头标志检测 | 第35-38页 |
| 4.2.1 候选区域的确定 | 第36-37页 |
| 4.2.2 基于区域滤波的导向箭头精确检测 | 第37-38页 |
| 4.3 基于不变矩的导向箭头标志特征提取 | 第38-42页 |
| 4.3.1 Hu矩特征 | 第39-40页 |
| 4.3.2 Zernike矩特征 | 第40-41页 |
| 4.3.3 组合矩特征 | 第41-42页 |
| 4.4 基于SVM和模板匹配的导向箭头标志识别 | 第42-50页 |
| 4.4.1 基于SVM的导向箭头标志识别 | 第42-47页 |
| 4.4.2 模板匹配算法概述 | 第47-48页 |
| 4.4.3 基于SVM和模板匹配的导向箭头标志识别 | 第48-50页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第50-54页 |
| 4.5.1 实验设置 | 第50页 |
| 4.5.2 实验结果分析 | 第50-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 道路信息识别系统的实现 | 第55-67页 |
| 5.1 概述 | 第55-56页 |
| 5.2 系统的设计与实现 | 第56-63页 |
| 5.2.1 界面设计 | 第56-59页 |
| 5.2.2 功能实现 | 第59-63页 |
| 5.3 系统测试 | 第63-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目及发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |