| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 声速改正方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 水声定位技术 | 第12-15页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 水下定位系统 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 水声定位系统 | 第17-21页 |
| 2.2.1 超短基线定位系统 | 第17-18页 |
| 2.2.2 短基线定位系统 | 第18-19页 |
| 2.2.3 长基线定位系统 | 第19-20页 |
| 2.2.4 水下GPS定位系统 | 第20页 |
| 2.2.5 声波二次定位系统 | 第20-21页 |
| 2.3 组合定位系统 | 第21-22页 |
| 2.3.1 声学定位系统组合 | 第21页 |
| 2.3.2 声学定位系统与其他系统组合 | 第21-22页 |
| 2.3.3 其它定位系统的组合 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 水声定位误差分析与数据介绍 | 第23-42页 |
| 3.1 水下定位误差分析 | 第23-28页 |
| 3.1.1 水面误差 | 第23-25页 |
| 3.1.2 水下误差 | 第25-27页 |
| 3.1.3 其他误差 | 第27页 |
| 3.1.4 提高水下定位精度的方法 | 第27-28页 |
| 3.2 ARGO数据 | 第28-37页 |
| 3.2.1 全球ARGO网络 | 第28-31页 |
| 3.2.2 经典声速模型 | 第31-33页 |
| 3.2.3 声速剖面计算 | 第33-37页 |
| 3.3 P2/94原始数据 | 第37-41页 |
| 3.3.1 格式概述 | 第37-38页 |
| 3.3.2 文件结构解译与分类 | 第38-40页 |
| 3.3.3 时间框架 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 水下声学非差和差分定位算法研究 | 第42-66页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 水下非差定位原理 | 第42-46页 |
| 4.2.1 基于浮标式的非差定位原理 | 第42-44页 |
| 4.2.2 基于走航式的非差定位原理 | 第44-46页 |
| 4.3 水下单差定位原理 | 第46-50页 |
| 4.3.1 基于浮标式的单差定位原理 | 第46-48页 |
| 4.3.2 基于走航式的单差定位原理 | 第48-50页 |
| 4.4 精度评定标准 | 第50-51页 |
| 4.5 粗差探测方法 | 第51-54页 |
| 4.5.1 粗差观测值剔除 | 第51页 |
| 4.5.2 基于IGG法的抗差最小二乘 | 第51-54页 |
| 4.6 算例分析 | 第54-65页 |
| 4.6.1 基于LS和IGG抗差估计的非差三维定位 | 第55-57页 |
| 4.6.2 基于LS和IGG抗差估计的单差定位 | 第57-59页 |
| 4.6.3 基于LS和IGG抗差估计的非差二维定位 | 第59页 |
| 4.6.4 基于LS和IGG抗差估计的单差二维定位 | 第59-60页 |
| 4.6.5 方案之间精度对比 | 第60-64页 |
| 4.6.6 小结 | 第64-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 水声定位声速改正方法研究 | 第66-75页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 声线跟踪原理 | 第66-67页 |
| 5.2.1 初始入射角计算 | 第67页 |
| 5.3 声速改正方法研究 | 第67-70页 |
| 5.3.1 声线跟踪法 | 第67-69页 |
| 5.3.2 泰勒级数展开法 | 第69-70页 |
| 5.3.3 等效声速剖面法 | 第70页 |
| 5.4 算例分析 | 第70-72页 |
| 5.5 声线跟踪法算法改进 | 第72页 |
| 5.6 基于差分定位的声速改正方法 | 第72-73页 |
| 5.7 算例分析 | 第73-74页 |
| 5.8 结论 | 第74页 |
| 5.9 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
