| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 水声信道跟踪国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 传统水声信道跟踪研究概况 | 第13-15页 |
| 1.2.2 与跟踪相关的水声信道估计研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 基于物理环境特性的水声信道跟踪研究概况 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 水声信道理论模型与经典跟踪方法 | 第19-34页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 浅海水声信道的物理特性和信道模型 | 第19-24页 |
| 2.2.1 海洋声速 | 第19-20页 |
| 2.2.2 传播损耗 | 第20-22页 |
| 2.2.3 时变多径和环境噪声 | 第22-23页 |
| 2.2.4 OFDM水声系统下的信道模型 | 第23-24页 |
| 2.3 水声信道跟踪原理和方法 | 第24-32页 |
| 2.3.1 最小均方、递归最小二乘算法原理 | 第24-28页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波原理 | 第28-30页 |
| 2.3.4 多伯努利滤波原理 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于多伯努利滤波的水声信道跟踪设计 | 第34-59页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 浅海环境水声信道建模 | 第34-44页 |
| 3.2.1 浅海环境信道多路径的建模方案及模型推导 | 第34-40页 |
| 3.2.2 新生信道建模方案及模型推导 | 第40-44页 |
| 3.3 基于多伯努利滤波的水声信道跟踪器建立 | 第44-54页 |
| 3.3.1 基于卡尔曼滤波的单路径跟踪器建立 | 第45-46页 |
| 3.3.2 基于联合概率密度互联的路径量测关联 | 第46-49页 |
| 3.3.3 基于多伯努利滤波的多路径跟踪器建立 | 第49-54页 |
| 3.4 基于OFDM系统信道估计的水声信道量测方法 | 第54-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于多伯努利滤波的水声信道跟踪验证 | 第59-72页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 基于OFDM水声通信系统信道跟踪的仿真 | 第59-66页 |
| 4.2.1 基于OFDM水声通信系统信道跟踪的仿真参数设置 | 第59-60页 |
| 4.2.2 基于OFDM水声通信系统信道跟踪的仿真结果分析 | 第60-66页 |
| 4.3 基于OFDM水声通信系统的信道跟踪海试实验 | 第66-71页 |
| 4.3.1 MACE10海试实验处理及参数设置 | 第66-68页 |
| 4.3.2 实验跟踪结果分析 | 第68-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
