| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 路面平整度测试方法 | 第12-15页 |
| 1.2.2 路面平整度评价指标 | 第15-17页 |
| 1.2.3 智能手机在路面平整度方面的应用 | 第17-19页 |
| 1.3 主要研究内容与技术路线 | 第19-22页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第20-22页 |
| 第二章 加速度采集客户端的开发与数据的预处理 | 第22-48页 |
| 2.1 引言 | 第22-24页 |
| 2.1.1 系统支持 | 第22-23页 |
| 2.1.2 传感器服务框架 | 第23-24页 |
| 2.2 加速度采集客户端的开发 | 第24-37页 |
| 2.2.1 基本信息 | 第24-25页 |
| 2.2.2 应用程序模块 | 第25-26页 |
| 2.2.3 应用程序模块的实现 | 第26-34页 |
| 2.2.4 程序安装包的构建 | 第34-37页 |
| 2.3 加速度数据的预处理 | 第37-47页 |
| 2.3.1 数据趋势项的消除 | 第37-39页 |
| 2.3.2 数据的降噪 | 第39-44页 |
| 2.3.3 数据预处理的MATLAB实现 | 第44-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 车辆振动物理参数的识别 | 第48-71页 |
| 3.1 引言 | 第48-49页 |
| 3.1.1 实验模态参数的时域识别方法 | 第48-49页 |
| 3.1.2 实验模态参数的频域识别方法 | 第49页 |
| 3.2 基于车辆振动方程的模态参数推导 | 第49-57页 |
| 3.2.1 1/4实际车辆模型自由振动响应方程的建立 | 第49-51页 |
| 3.2.2 加速度响应频响函数的推导 | 第51-57页 |
| 3.3 基于实验数据的模态参数求解 | 第57-65页 |
| 3.3.1 车辆前轮跌落实验 | 第57-59页 |
| 3.3.2 模态参数的求解 | 第59-61页 |
| 3.3.3 模态参数求解的MATLAB实现 | 第61-65页 |
| 3.4 基于遗传算法的车辆模型物理参数确定 | 第65-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 基于理论法的加速度与国际平整度指数的关系研究 | 第71-87页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 基于车辆模型的纵断面轮廓高程反算 | 第71-77页 |
| 4.2.1 车辆模型的推导 | 第71-76页 |
| 4.2.2 纵断面轮廓高程数据的反算 | 第76-77页 |
| 4.3 基于纵断面轮廓高程数据的IRI求解 | 第77-80页 |
| 4.4 IRI求解的MATLAB实现 | 第80-86页 |
| 4.4.1 纵断面轮廓高程反算的MATLAB实现 | 第80-83页 |
| 4.4.2 基于纵断面轮廓高程求解IRI的MATLAB实现 | 第83-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 加速度数据采集与IRI理论计算方法的验证 | 第87-103页 |
| 5.1 实验器材 | 第87-88页 |
| 5.2 加速度数据采集验证实验的设计与实施 | 第88-91页 |
| 5.2.1 实验路段与车速的选择 | 第88页 |
| 5.2.2 实验设备的安装 | 第88-90页 |
| 5.2.3 加速度数据的采集 | 第90-91页 |
| 5.3 IRI理论计算方法验证实验的设计与实施 | 第91-92页 |
| 5.3.1 实验方案的设计 | 第91页 |
| 5.3.3 实验方案的实施 | 第91-92页 |
| 5.4 加速度数据采集的验证分析 | 第92-98页 |
| 5.4.1 总加权加速度均方根值的求解 | 第92-94页 |
| 5.4.2 总加权加速度均方根值求解的MATLAB实现 | 第94-95页 |
| 5.4.3 加速度数据采集的验证分析 | 第95-98页 |
| 5.5 IRI理论计算方法的验证分析 | 第98-101页 |
| 5.5.1 车辆振动物理参数的识别 | 第98-99页 |
| 5.5.2 IRI的计算与验证分析 | 第99-101页 |
| 5.6 本章小结 | 第101-103页 |
| 结论及展望 | 第103-107页 |
| 主要结论 | 第103-105页 |
| 创新点 | 第105页 |
| 进一步研究的建议 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 附录1 文本文件中的数据写入形式 | 第111-116页 |
| 附录2 预处理前后的竖向加速度数据对比 | 第116-119页 |
| 附录3 真实、拟合频响函数值的数据对比 | 第119-120页 |
| 附录4 三向加速度的部分数据 | 第120-123页 |
| 附录5 西潼高速公路右幅测试路段的IRI | 第123-125页 |
| 附录6 西禹高速公路左幅测试路段的IRI | 第125-127页 |
| 附录7 西禹高速公路右幅测试路段的IRI | 第127-129页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
