| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-13页 |
| 1.2 机器视觉的研究现状与应用发展 | 第13-15页 |
| 1.3 课题来源与研究目标 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容与创新点 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 创新点 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 焊锡电磁喷射视觉定位与检测系统总体方案设计 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 功能需求分析 | 第19-21页 |
| 2.3 设计任务与技术要求 | 第21页 |
| 2.4 技术原理与技术路线 | 第21-23页 |
| 2.5 系统总体设计 | 第23-34页 |
| 2.5.1 位置执行系统方案设计 | 第23-27页 |
| 2.5.2 机器视觉系统硬件方案设计 | 第27-33页 |
| 2.5.3 机器视觉系统软件方案设计 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 焊锡电磁喷射视觉定位关键技术研究 | 第35-71页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 关键技术分析 | 第35-36页 |
| 3.3 视觉定位系统的数学模型与参数标定 | 第36-47页 |
| 3.3.1 坐标系 | 第36-38页 |
| 3.3.2 建立成像系统的数学模型 | 第38-43页 |
| 3.3.3 相机的内外参数标定 | 第43-47页 |
| 3.4 Mark点图像处理与识别算法研究 | 第47-66页 |
| 3.4.1 图像预处理 | 第47-61页 |
| 3.4.2 Mark点图像识别与定位算法 | 第61-65页 |
| 3.4.3 焊接工作点的纠偏校正 | 第65-66页 |
| 3.5 圆形Mark点的识别定位测试 | 第66-69页 |
| 3.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 BGA焊球视觉检测关键技术研究 | 第71-80页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 BGA焊球的质量分类特征 | 第71-72页 |
| 4.2.1 分析焊球图像 | 第71-72页 |
| 4.2.2 提取焊球特征 | 第72页 |
| 4.3 基于高斯混合模型的BGA焊球分类识别 | 第72-78页 |
| 4.3.1 单高斯模型 | 第72-73页 |
| 4.3.2 高斯混合模型 | 第73-74页 |
| 4.3.3 基于高斯混合模型的分类器 | 第74-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 焊锡电磁喷射视觉定位与检测系统的集成开发 | 第80-87页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 视觉定位与检测程序设计 | 第80-83页 |
| 5.2.1 Mark点识别定位 | 第80-82页 |
| 5.2.2 BGA焊球识别检测 | 第82-83页 |
| 5.3 GUI界面设计 | 第83-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 总结与展望 | 第87-90页 |
| 论文工作总结 | 第87-88页 |
| 研究展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在学期间研究成果 | 第94-96页 |
| 附录 | 第96-99页 |