| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-14页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 基于RSS的室内位置感知技术分类 | 第14-16页 |
| 1.2.2 基于RSS的室内位置感知系统国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.3 基于RSS的大型场馆室内位置感知技术关键问题 | 第19-21页 |
| 1.3 论文主要工作及创新点 | 第21-22页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第22-25页 |
| 第2章 大型场馆室内复杂环境无线信号分析与相关理论 | 第25-41页 |
| 2.1 大型场馆复杂环境室内位置感知的主要影响因素 | 第25-27页 |
| 2.2 大型场馆复杂环境室内无线信号特性分析 | 第27-34页 |
| 2.2.1 人体对接收信号强度的影响 | 第29-32页 |
| 2.2.2 AP间无线信号相关性 | 第32-34页 |
| 2.3 基于RSS位置指纹技术的主要位置感知算法 | 第34-37页 |
| 2.3.1 基于K近邻的位置感知算法 | 第34-35页 |
| 2.3.2 基于贝叶斯概率的位置感知算法 | 第35-36页 |
| 2.3.3 基于神经网络的位置感知算法 | 第36页 |
| 2.3.4 基于支持向量机的位置感知算法 | 第36-37页 |
| 2.4 室内位置感知评价指标 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 大型场馆复杂环境位置指纹数据库构造方法 | 第41-63页 |
| 3.1 大型场馆复杂环境位置指纹数据库构造关键问题 | 第41-42页 |
| 3.2 基于加权移动均值法的位置指纹构造 | 第42-52页 |
| 3.2.1 位置指纹的空间相关性 | 第43-44页 |
| 3.2.2 常用的空间插值方法 | 第44-45页 |
| 3.2.3 基于加权移动均值法的位置指纹构造方法 | 第45-46页 |
| 3.2.4 实验与分析 | 第46-52页 |
| 3.3 基于邻域粗糙集理论的位置指纹特征约简 | 第52-61页 |
| 3.3.1 邻域粗糙集 | 第53-56页 |
| 3.3.2 基于邻域粗糙集的位置指纹特征约简方法 | 第56-57页 |
| 3.3.3 实验与分析 | 第57-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 基于LRSML的位置指纹特征匹配方法 | 第63-77页 |
| 4.1 流形学习简介 | 第63-64页 |
| 4.2 基于LRSML的位置指纹特征匹配方法 | 第64-71页 |
| 4.2.1 相似度结构图的构建 | 第65-67页 |
| 4.2.2 基于1_1图正则的半监督流形学习 | 第67-68页 |
| 4.2.3 基于线性降维位置指纹特征匹配算法(L-LRSML) | 第68-69页 |
| 4.2.4 基于核方法的非线性降维位置指纹特征匹配算法(K-LRSML) | 第69-71页 |
| 4.3 实验及分析 | 第71-74页 |
| 4.3.1 实验准备 | 第71-72页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第72-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-77页 |
| 第5章 基于行人航迹传感信息的室内强跟踪定位方法 | 第77-95页 |
| 5.1 基于三轴加速度计和电子罗盘的三维区域判别 | 第78-86页 |
| 5.1.1 二维平面内行人航迹推算 | 第78-82页 |
| 5.1.2 上下楼梯的判别 | 第82-86页 |
| 5.2 基于行人航迹传感信息的联邦卡尔曼滤波方法 | 第86-94页 |
| 5.2.1 卡尔曼滤波跟踪 | 第86-87页 |
| 5.2.2 联邦卡尔曼滤波器结构和原理 | 第87-89页 |
| 5.2.3 基于行人航迹传感信息的联邦卡尔曼滤波方法 | 第89-91页 |
| 5.2.4 实验及分析 | 第91-94页 |
| 5.3 本章小结 | 第94-95页 |
| 第6章 大型场馆室内位置感知系统设计与实现 | 第95-109页 |
| 6.1 大型场馆室内位置感知系统设计 | 第95-105页 |
| 6.1.1 系统总体架构 | 第95-97页 |
| 6.1.2 系统构成及功能 | 第97-99页 |
| 6.1.3 系统软件各功能模块实现 | 第99-105页 |
| 6.2 大型建筑室内位置感知系统实验场景与性能 | 第105-107页 |
| 6.2.1 实验场景 | 第105-106页 |
| 6.2.2 系统性能 | 第106-107页 |
| 6.3 本章小结 | 第107-109页 |
| 第7章 总结与展望 | 第109-111页 |
| 7.1 主要创新点总结 | 第109-110页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-119页 |
| 缩略语 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第122-123页 |
| 攻读学位期间申请专利目录 | 第123页 |
| 参与的科研项目 | 第123页 |
