| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 室内定位技术的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 室内定位技术国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 基于WLAN的室内定位技术 | 第12页 |
| 1.3.2 基于WSN的室内定位技术 | 第12-13页 |
| 1.3.3 基于RFID的室内定位技术 | 第13页 |
| 1.3.4 基于移动通信网络的室内定位技术 | 第13-14页 |
| 1.3.5 基于移动广播网的室内定位技术 | 第14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 室内定位关键技术原理分析 | 第16-27页 |
| 2.1 常见的室内定位技术原理分析 | 第16-21页 |
| 2.1.1 TOA/TDOA定位技术分析 | 第16-19页 |
| 2.1.2 AOA定位技术分析 | 第19-20页 |
| 2.1.3 RSSI定位技术分析 | 第20-21页 |
| 2.1.4 混合定位技术分析 | 第21页 |
| 2.2 定位技术中常见的滤波算法分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 卡尔曼滤波算法 | 第21-23页 |
| 2.2.2 粒子滤波算法 | 第23-25页 |
| 2.3 室内定位系统的性能评估指标 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 融合时延差与场强的无线定位算法 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 室内无线环境中TDOA及RSSI参数特性及检测 | 第27-29页 |
| 3.2.1 室内定位特征参数特性 | 第27-28页 |
| 3.2.2 特征参数检测及处理 | 第28-29页 |
| 3.3 融合时延差与场强的无线定位算法原理分析 | 第29-35页 |
| 3.3.1 融合TDOA及RSSI的欧式距离计算 | 第30-32页 |
| 3.3.2 基于特征匹配的定位算法 | 第32页 |
| 3.3.3 自适应权值系数选择算法 | 第32-35页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于卡尔曼滑动估计的粒子滤波定位修正算法 | 第38-51页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 基于卡尔曼滑动估计的粒子滤波定位修正算法 | 第38-43页 |
| 4.2.1 室内定位系统的状态及观测方程 | 第39-40页 |
| 4.2.2 基于卡尔曼及滑动窗口的复杂运动速度估计 | 第40-41页 |
| 4.2.3 基于卡尔曼滑动估计的粒子滤波定位修正算法原理 | 第41-43页 |
| 4.3 室内行走模式研究及算法系数分析 | 第43-46页 |
| 4.3.1 室内行走模式研究 | 第43-44页 |
| 4.3.2 算法系数选择 | 第44-46页 |
| 4.4 仿真分析 | 第46-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 融合时延差与场强的室内定位系统及终端实现 | 第51-59页 |
| 5.1 融合时延差与场强的室内定位系统及终端组成 | 第51-53页 |
| 5.1.1 室内移动定位系统组成 | 第51页 |
| 5.1.2 室内移动定位终端组成 | 第51-53页 |
| 5.2 融合时延差与场强的室内定位软件实现 | 第53-58页 |
| 5.2.1 室内定位软件开发平台介绍 | 第53-54页 |
| 5.2.2 室内定位软件实现 | 第54-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 本文的主要工作及贡献 | 第59-60页 |
| 6.2 未来的研究工作及展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第65页 |
