| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 多智能体系统的研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 多智能体系统一致性问题的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 一阶系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 二阶系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 高阶系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 多智能体系统的容错控制研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 容错控制的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 一致性容错控制的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 执行器故障模型 | 第20-21页 |
| 2.3 代数图论 | 第21-22页 |
| 2.4 稳定性理论 | 第22-23页 |
| 2.5 H_∞性能指标定义 | 第23-24页 |
| 2.6 相关引理 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 具有非匹配不确定参数的MAS 一致性容错跟踪控制器设计 | 第26-54页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 一类非匹配不确定参数的MAS 一致性容错跟踪控制器设计 | 第27-38页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.2.2 自适应容错跟踪控制器设计 | 第28-33页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第33-38页 |
| 3.2.4 本节小结 | 第38页 |
| 3.3 一类多时变时滞状态的MAS一致性容错跟踪控制器设计 | 第38-52页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第38-39页 |
| 3.3.2 自适应容错跟踪控制器设计 | 第39-45页 |
| 3.3.3 仿真算例 | 第45-52页 |
| 3.3.4 本节小结 | 第52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 具有非线性不确定参数的MAS一致性容错跟踪控制器设计 | 第54-70页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 问题描述 | 第54-55页 |
| 4.3 鲁棒H_∞自适应容错跟踪控制器设计 | 第55-62页 |
| 4.4 仿真算例 | 第62-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70-71页 |
| 5.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
