| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 超声电机的驱动电源与控制方法的国内外研究现状与分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 超声电机的驱动电源与控制方法的国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 超声电机的驱动电源与控制方法的国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内外文献综述简析 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 直线超声电机及其分析和测试 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 直线超声电机的基本结构与模态分析 | 第18-19页 |
| 2.3 直线超声电机的工作原理与所需控制方法分析 | 第19-22页 |
| 2.4 直线超声电机的测试与所需驱动电源分析 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 直线超声电机的驱动与控制电源硬件设计 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 驱动电源电路的信号生成与控制电路 | 第26-34页 |
| 3.2.1 电源配置与相关电路 | 第27-28页 |
| 3.2.2 DSP系统与其外部电路 | 第28-30页 |
| 3.2.3 FPGA系统与其外部电路 | 第30-31页 |
| 3.2.4 数字信号转换模拟信号电路 | 第31-32页 |
| 3.2.5 限位开关信号处理电路 | 第32-33页 |
| 3.2.6 磁栅传感器信号反馈电路 | 第33-34页 |
| 3.3 驱动电源电路的功率放大电路 | 第34页 |
| 3.4 驱动电源电路的电压信号采集电路 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 直线超声电机的驱动控制软件设计 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 DSP中控制系统的软件设计 | 第38-43页 |
| 4.3 FPGA中信号生成和处理的软件设计 | 第43-47页 |
| 4.4 电压信号采集软件设计 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 直线超声电机的控制方法与实验研究 | 第50-73页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 直线超声电机的驱动控制模式选择 | 第50-53页 |
| 5.3 直线超声电机的PID控制系统与实验研究 | 第53-57页 |
| 5.4 直线超声电机的模糊控制系统与实验研究 | 第57-65页 |
| 5.5 直线超声电机的神经网络控制系统与实验研究 | 第65-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
