| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 无源协同定位技术及理论基础 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 无源协同定位数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.1 目标和外辐射源运动模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 系统测量模型 | 第18-19页 |
| 2.3 技术难点分析 | 第19-20页 |
| 2.4 目标跟踪理论基础 | 第20-25页 |
| 2.4.1 卡尔曼滤波方法 | 第20-21页 |
| 2.4.2 动态规划方法 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于DP-EKF的无源协同定位方法 | 第26-35页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.3 DP-EKF方法 | 第27-31页 |
| 3.3.1 DP幅值积累 | 第28页 |
| 3.3.2 状态回溯阈值 | 第28-30页 |
| 3.3.3 目标状态估计 | 第30-31页 |
| 3.4 算法仿真 | 第31-34页 |
| 3.5 总结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于DP-SA的机载外辐射源无源协同定位方法 | 第35-46页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 问题描述 | 第35-36页 |
| 4.3 DP-SA方法 | 第36-41页 |
| 4.3.1 状态转移范围确定 | 第37-39页 |
| 4.3.2 幅值积累和基于极值理论的门限状态回溯 | 第39页 |
| 4.3.3 基于状态扩维的目标-外辐射源联合估计 | 第39-41页 |
| 4.4 算法仿真 | 第41-45页 |
| 4.5 总结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于DP-SA-HP的高度估计机载外辐射源无源协同定位方法 | 第46-59页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 问题描述 | 第46-48页 |
| 5.3 DP-SA-HP方法 | 第48-54页 |
| 5.3.1 确定状态转移范围 | 第49页 |
| 5.3.2 幅值积累和基于极值理论的门限状态回溯 | 第49-50页 |
| 5.3.3 高度参数化及联合估计 | 第50-54页 |
| 5.4 算法仿真 | 第54-58页 |
| 5.5 总结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-69页 |
| 附录 | 第69页 |