| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第10页 |
| 1.2 电动助力自行车发展现状与执行标准 | 第10-12页 |
| 1.2.1 电动助力自行车发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电动助力自行车执行标准 | 第11-12页 |
| 1.3 常见动力辅助系统的设计方案 | 第12-16页 |
| 1.3.1 逆磁致伸缩方法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 转矩位移转换方法 | 第14-15页 |
| 1.3.3 应变片检测方法 | 第15页 |
| 1.3.4 压力检测方法 | 第15-16页 |
| 1.3.5 本文的设计方法 | 第16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 曲柄力矩传感器设计 | 第19-34页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 曲柄轴受力分析 | 第19-24页 |
| 2.3 新型曲柄轴机械设计 | 第24-26页 |
| 2.4 应变片应变分析 | 第26-27页 |
| 2.5 曲柄力矩传感器电路设计 | 第27-33页 |
| 2.5.1 电桥与信号放大单元的设计 | 第28-30页 |
| 2.5.2 稳压单元与AD623参考端REF电压设计 | 第30-31页 |
| 2.5.3 实际桥路电阻的配置 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 主控电路设计 | 第34-39页 |
| 3.1 主控电路总体设计 | 第34页 |
| 3.2 主控芯片的选型 | 第34-35页 |
| 3.3 电机驱动与三相逆变模块设计 | 第35-37页 |
| 3.4 稳压与电源检测模块设计 | 第37-38页 |
| 3.5 刹车断电设计 | 第38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统软件与算法设计 | 第39-52页 |
| 4.1 系统软件总体设计 | 第39-40页 |
| 4.2 脚踏力矩数据的采集与处理 | 第40-44页 |
| 4.2.1 力矩信号采集与分析 | 第40-41页 |
| 4.2.2 力矩信号的滤波处理 | 第41-44页 |
| 4.3 助力电机控制算法的实现 | 第44-51页 |
| 4.3.1 BLDCM的工作原理 | 第44-45页 |
| 4.3.2 助力电机转子位置检测策略 | 第45-47页 |
| 4.3.3 助力电机启动策略 | 第47-48页 |
| 4.3.4 助力电机的转矩控制策略 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 动力辅助系统整体测试 | 第52-63页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第52页 |
| 5.2 电源检测电路的测试 | 第52-54页 |
| 5.2.1 电源检测方案原理 | 第52-53页 |
| 5.2.2 电源检测试验过程 | 第53-54页 |
| 5.2.3 实验分析与结论 | 第54页 |
| 5.3 曲柄力矩传感器测试 | 第54-60页 |
| 5.3.1 新型曲柄轴应力测试 | 第54-58页 |
| 5.3.2 曲柄力矩传感器性能测试 | 第58-60页 |
| 5.4 助力电机输出测试 | 第60-62页 |
| 5.4.1 定子电流分析 | 第60-61页 |
| 5.4.2 电机转矩输出分析 | 第61页 |
| 5.4.3 实验结论 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 作者在读研期间发表的学术论文 | 第69页 |
| 本设计所涉及到的电路PCB板 | 第69-70页 |