智能电动平衡器设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 智能电动平衡器系统设计方案 | 第17-22页 |
| 2.1 系统工作原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 遥控模式 | 第17页 |
| 2.1.2 浮动模式 | 第17-19页 |
| 2.2 系统组成 | 第19-21页 |
| 2.2.1 机械机构规划 | 第20页 |
| 2.2.2 硬件系统规划 | 第20页 |
| 2.2.3 软件系统规划 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 智能电动平衡器机械结构及安全保护设计 | 第22-26页 |
| 3.1 驱动电机的选择 | 第22-23页 |
| 3.2 减速比计算 | 第23-24页 |
| 3.3 安全性保护设计 | 第24-25页 |
| 3.3.1 断电保护 | 第24页 |
| 3.3.2 防反弹保护 | 第24-25页 |
| 3.3.3 超载保护 | 第25页 |
| 3.3.4 限位保护 | 第25页 |
| 3.3.5 密码保护和超时保护 | 第25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 智能电动平衡器硬件设计 | 第26-40页 |
| 4.1 称重传感器选型 | 第26-27页 |
| 4.2 主控制板设计 | 第27-35页 |
| 4.2.1 最小系统模块 | 第27-31页 |
| 4.2.2 红外接收模块 | 第31-32页 |
| 4.2.3 串.通信模块 | 第32-34页 |
| 4.2.4 模数转换模块 | 第34-35页 |
| 4.2.5 蜂鸣器模块 | 第35页 |
| 4.3 红外遥控器设计 | 第35-37页 |
| 4.4 数码管显示电路板设计 | 第37-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第五章 智能电动平衡器软件设计 | 第40-59页 |
| 5.1 软件系统结构 | 第40页 |
| 5.2 软件系统设计实现 | 第40-53页 |
| 5.2.1 遥控模式子程序设计 | 第42-44页 |
| 5.2.2 浮动模式子程序设计 | 第44-46页 |
| 5.2.3 模糊控制器设计 | 第46-52页 |
| 5.2.4 模糊控制器的应用 | 第52-53页 |
| 5.3 各功能模块设计 | 第53-58页 |
| 5.3.1 称重数据采样控制 | 第53-54页 |
| 5.3.2 红外接收控制 | 第54-56页 |
| 5.3.3 串.通信控制 | 第56页 |
| 5.3.4 数码管显示控制 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 智能电动平衡器的测试 | 第59-63页 |
| 6.1 性能测试 | 第60-62页 |
| 6.2 安全保护测试 | 第62页 |
| 6.3 报警信息一览表 | 第62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 总结 | 第63-64页 |
| 7.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
