| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 永磁同步电机及其控制策略 | 第7-10页 |
| 1.2.1 永磁同步电机简介 | 第7页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的研究现状及发展方向 | 第7-10页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 PMSM数学模型及空间矢量控制 | 第12-32页 |
| 2.1 永磁同步电机的物理结构 | 第12-13页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第13-18页 |
| 2.2.1 A、B、C坐标系下的PMSM数学模型 | 第13-15页 |
| 2.2.2 α、β、ο 坐标系中PMSM数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.3 d、q、o同步旋转坐标系中的PMSM数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 PMSM控制策略 | 第18-26页 |
| 2.3.1 PMSM调速系统控制策略 | 第18-21页 |
| 2.3.2 PMSM电流控制方法 | 第21-26页 |
| 2.4 SVPWM实现方法 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 控制器设计与仿真 | 第32-50页 |
| 3.1 模糊控制 | 第32-34页 |
| 3.2 数字PID控制 | 第34-39页 |
| 3.2.1 PID控制原理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 数字PID控制 | 第35-39页 |
| 3.3 模糊自适应PID控制 | 第39-42页 |
| 3.4 仿真分析 | 第42-48页 |
| 3.4.1 建立仿真模型 | 第42-46页 |
| 3.4.2 结果分析 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第50-60页 |
| 4.1 系统总体结构 | 第50页 |
| 4.2 功率电路设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 主电路 | 第51-53页 |
| 4.2.2 软启动电路设计 | 第53页 |
| 4.2.3 主电路保护电路 | 第53-54页 |
| 4.2.4 电源模块 | 第54-55页 |
| 4.3 控制电路设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 电流采样电路 | 第55-56页 |
| 4.3.2 电压采样电路 | 第56页 |
| 4.3.3 速度采样电路 | 第56-57页 |
| 4.3.4 通讯接.电路 | 第57页 |
| 4.3.5 JTAG接.电路 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第60-70页 |
| 5.1 系统主程序 | 第60-61页 |
| 5.2 中断子程序 | 第61-62页 |
| 5.3 其他子程序 | 第62-66页 |
| 5.3.1 A/D采样子程序 | 第62-63页 |
| 5.3.2 转速采样子程序 | 第63-64页 |
| 5.3.3 SVPWM子程序 | 第64-65页 |
| 5.3.4 自适应模糊PID子程序 | 第65-66页 |
| 5.3.5 功率保护子程序 | 第66页 |
| 5.4 调试结果 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第78-80页 |