| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究背景和来源 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-18页 |
| 1.2.1 永磁同步电机无位置传感器控制方法 | 第9-14页 |
| 1.2.2 无传感器控制系统低速运行降噪方法 | 第14-16页 |
| 1.2.3 静止轴系高频电压注入法 | 第16页 |
| 1.2.4 模型法位置误差抑制策略 | 第16-18页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 基于低频脉冲电压注入的低噪音无传感器控制策略 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 永磁同步电机简化数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 低频脉冲信号注入方式分析 | 第22-23页 |
| 2.4 矢量观测器设计 | 第23-30页 |
| 2.4.1 矢量模型建立 | 第23-26页 |
| 2.4.2 观测器稳定性和误差分析 | 第26-30页 |
| 2.5 仿真验证 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 静止轴系正交方波注入的零低速无传感器控制方法 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 传统电压注入法的原理及其弊端分析 | 第34-38页 |
| 3.2.1 传统转子估计轴系方波注入法分析 | 第34-36页 |
| 3.2.2 传统静止轴系正弦注入法分析 | 第36-38页 |
| 3.3 新型静止轴系正交方波注入法 | 第38-46页 |
| 3.3.1 静止轴系正交方波注入法原理 | 第38-43页 |
| 3.3.2 方波电压中电压谐波影响 | 第43-44页 |
| 3.3.3 观测器设计 | 第44-45页 |
| 3.3.4 交叉偶合效应对于位置估计的影响及补偿方法 | 第45-46页 |
| 3.4 仿真分析 | 第46-49页 |
| 3.4.1 位置估计效果验证 | 第46-48页 |
| 3.4.2 稳定性验证 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于交叉解耦复数滤波的中高速无传感器控制策略 | 第50-65页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 滑模位置观测器设计 | 第50-52页 |
| 4.2.1 观测器构建 | 第50-52页 |
| 4.2.2 观测器收敛性分析 | 第52页 |
| 4.3 非理想因素对位置估计的影响 | 第52-56页 |
| 4.3.1 逆变器非线性产生的位置误差分析 | 第52-54页 |
| 4.3.2 空间谐波产生的位置误差分析 | 第54-55页 |
| 4.3.3 交叉耦合效应对位置估计结果的影响及补偿方法 | 第55-56页 |
| 4.4 基于交叉解耦复数滤波器的谐波抑制方法 | 第56-60页 |
| 4.4.1 交叉解耦复数滤波器构建 | 第56-59页 |
| 4.4.2 相位补偿环节和自适应率设计 | 第59-60页 |
| 4.5 全速域无位置传感器控制策略 | 第60-61页 |
| 4.6 仿真分析 | 第61-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 永磁同步电机无传感器控制方法实验验证 | 第65-82页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 永磁同步电机实验平台 | 第65-66页 |
| 5.3 低频脉冲注入法实验结果 | 第66-71页 |
| 5.4 静止轴系正交方波注入法实验结果 | 第71-76页 |
| 5.5 交叉解耦复数滤波位置估计方法实验结果 | 第76-81页 |
| 5.6 全速域无位置传感器控制实验结果 | 第81页 |
| 5.7 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
