电动车用IPMSM参数鲁棒估计方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 电机参数估计方法的发展及研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电动机参数估计模型 | 第13-21页 |
| 2.1 永磁同步电动机的结构及数学模型 | 第13-16页 |
| 2.1.1 PMSM结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2 永磁同步电动机的电可控损耗模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的各种损耗模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的电可控损耗模型 | 第18-19页 |
| 2.3 电动车用IPMSM待估计参数确定 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于最小绝对值偏差法的参数估计 | 第21-36页 |
| 3.1 LAD方法 | 第21-24页 |
| 3.1.1 LAD方法的参数估计原理 | 第21-22页 |
| 3.1.2 LAD方法的简单应用 | 第22-24页 |
| 3.1.2.1 单变量参数估计 | 第22-23页 |
| 3.1.2.2 多变量参数估计 | 第23-24页 |
| 3.2 参数估计方法鲁棒性仿真对比 | 第24-34页 |
| 3.2.1 仿真模型的建立 | 第24-27页 |
| 3.2.2 仿真结果对比分析 | 第27-34页 |
| 3.2.2.1 带有个别异常值参数辨识 | 第27-30页 |
| 3.2.2.2 加入噪声的单变量参数估计 | 第30-31页 |
| 3.2.2.3 多变量的参数估计 | 第31-34页 |
| 3.3 参数估计方法鲁棒性对比 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 增强型LAD方法研究 | 第36-52页 |
| 4.1 增强型LAD方法 | 第36-38页 |
| 4.1.1 增强型LAD方法简介 | 第36-37页 |
| 4.1.1.1 增强型LAD方法的目标函数 | 第36-37页 |
| 4.1.1.2 噪声向量取值范围扩展常数的选取 | 第37页 |
| 4.1.2 增强型LAD方法的鲁棒性 | 第37-38页 |
| 4.1.2.1 鲁棒性简介 | 第37页 |
| 4.1.2.2 ELAD方法的鲁棒性分析 | 第37-38页 |
| 4.2 优化理论和变分理论 | 第38-40页 |
| 4.2.1 鞍点理论简介 | 第38-40页 |
| 4.2.2 投影理论简介 | 第40页 |
| 4.3 增强型LAD求解待估计参数 | 第40-42页 |
| 4.3.1 增强型LAD目标函数转换 | 第40-41页 |
| 4.3.2 增强型LAD求解参数方程组推导 | 第41-42页 |
| 4.4 基于神经网络的增强型LAD方程组求解 | 第42-46页 |
| 4.4.1 神经网络简介 | 第42-44页 |
| 4.4.2 基于神经网络的参数辨识微分方程组求解 | 第44-46页 |
| 4.5 增强型LAD方法参数估计仿真及分析 | 第46-51页 |
| 4.5.1 仿真模型搭建 | 第46-48页 |
| 4.5.2 仿真结果分析 | 第48-51页 |
| 4.5.2.1 仿真结果及分析 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 IPMSM参数估计的仿真实验 | 第52-60页 |
| 5.1 IPMSM控制系统 | 第52-57页 |
| 5.1.1 IPMSM控制系统仿真建模 | 第52-55页 |
| 5.1.2IPMSM控制系统仿真结果 | 第55-57页 |
| 5.2 增强型LAD方法估计电机参数仿真 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 主要参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-75页 |
| 附录一 | 第66页 |
| 附录二 | 第66页 |
| 附录三 | 第66-75页 |
