| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 电机控制策略的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 矩阵变换器的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 模型预测控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 矩阵变换器基本原理及调制策略 | 第15-27页 |
| 2.1 矩阵变换器的拓扑结构 | 第15-17页 |
| 2.2 矩阵变换器的开关状态 | 第17-19页 |
| 2.3 矩阵变换器的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.4 矩阵变换器的调制策略 | 第21-27页 |
| 2.4.1 输入电流空间矢量调制 | 第21-23页 |
| 2.4.2 输出电压空间矢量调制 | 第23-24页 |
| 2.4.3 矩阵变换器的空间矢量调制 | 第24-27页 |
| 3 矩阵变换器驱动PMSM的MPTC系统设计 | 第27-48页 |
| 3.1 PMSM的结构及数学模型 | 第27-33页 |
| 3.1.1 PMSM结构 | 第27页 |
| 3.1.2 坐标变换 | 第27-30页 |
| 3.1.3 PMSM的数学模型 | 第30-33页 |
| 3.2 MPTC工作原理 | 第33页 |
| 3.3 矩阵变换器驱动PMSM的MPTC系统 | 第33-40页 |
| 3.3.1 基于MPTC的电压空间矢量选择 | 第34-38页 |
| 3.3.2 基于滞环比较器的电流空间矢量选择 | 第38-40页 |
| 3.3.3 矩阵变换器开关状态的选择 | 第40页 |
| 3.4 仿真分析 | 第40-48页 |
| 3.4.1 矩阵变换器输入电压与输入电流的相位比较 | 第42页 |
| 3.4.2 直接转矩控制与模型预测转矩控制系统抗干扰能力比较 | 第42-48页 |
| 4 基于ADRC速度调节器的矩阵变换器驱动PMSM的MPTC系统设计 | 第48-55页 |
| 4.1 ADRC基本原理 | 第48-50页 |
| 4.1.1 跟踪微分器 | 第49页 |
| 4.1.2 扩张状态观测器 | 第49-50页 |
| 4.1.3 非线性状态误差反馈 | 第50页 |
| 4.2 ADRC速度调节器设计 | 第50-51页 |
| 4.3 仿真验证 | 第51-55页 |
| 4.3.1 系统抗负载变化能力 | 第52-53页 |
| 4.3.2 系统跟踪给定转速变化能力 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61页 |
