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高精度FA型针摆传动样机的研究与设计

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·论文的研究背景第10页
   ·国内外的研究现状第10-12页
   ·FA针摆传动的基本结构及特点第12-14页
   ·论文研究的主要内容第14-15页
 本章小结第15-16页
第二章 FA型针摆传动的齿廓修形与回差分析第16-25页
   ·摆线轮齿廓的修形方法第16-17页
   ·影响回差的因素第17页
   ·摆线轮修形产生的几何回转误差第17-23页
     ·单修形方式产生的几何相对转角第18-19页
     ·组合修形方式产生的几何相对转角第19-21页
     ·高精传动几何回转角及最佳修形量的计算第21-23页
   ·计算实例及分析第23-24页
 本章小结第24-25页
第三章 弓背齿廓齿面受力分析及齿形优化第25-41页
   ·弓背齿廓的概念第25页
   ·弓背齿廓受力分析第25-32页
     ·修形所产生的初始间隙第26-27页
     ·最先接触点的分布区间第27-28页
     ·最先接触点处变形的计算第28-29页
     ·任意位置针齿和摆线轮之间的变形计算第29-30页
     ·同时接触齿数的判断方法第30页
     ·最先接触点处针齿和摆线轮之间的接触力第30-31页
     ·最先接触点处针齿和摆线轮之间的应力第31-32页
   ·弓背齿廓的齿形优化及受力分析程序第32-37页
     ·弓背齿廓的齿形优化第32页
     ·整个过程的动态受力分析第32页
     ·齿形优化及受力分析程序第32-37页
   ·弓背齿廓计算实例及分析第37-39页
 本章小结第39-41页
第四章 输出机构受力分析第41-61页
   ·输出机构的受力分析方法第41-47页
     ·柱销与柱销孔之间的初始间隙第41-42页
     ·柱销的受力分析第42-43页
     ·最先接触位置处柱销变形的计算第43-44页
     ·柱销的应力计算第44页
     ·计算分析第44-47页
   ·均载环作用下各柱销的受力分析第47-57页
     ·均载机构的结构设计第47-48页
     ·均载环作用下柱销受力及变形分析第48-54页
     ·均载环作用下柱销计算过程第54-57页
   ·实例对比分析第57-60页
 本章小结第60-61页
第五章 有限元分析与计算第61-72页
   ·有限元软件介绍第61-64页
     ·ANSYS有限元软件介绍第61-63页
     ·ANSYS接触算法分析第63-64页
   ·输出机构的有限元分析第64-70页
     ·输出机构几何模型的建立第64-66页
     ·有限元分析第66-67页
     ·结果分析第67-70页
 本章小结第70-72页
第六章 高精度FA型针摆传动样机设计第72-76页
   ·FA型针摆传动样机参数选择第72页
   ·FA型针摆传动样机的三维造型及工程图绘制第72-75页
 本章小结第75-76页
结论第76-77页
参考文献第77-79页
附录A 主要符号表第79-81页
附录B 零件图第81-88页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第88-89页
致谢第89-90页

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